Библиотеки

Работа с энкодером ERCF 1 05SPI 360 Z через SPI с точностью 0,022 градуса и отслеживанием скорости вращения

Унифицированная работа с десятком IMU-датчиков серий MPU, ICM, BMI, LSM6DS и QMI через единый интерфейс

Обёртка для подключения набора датчиков (акселерометр, барометр, DHT) и OLED-дисплея к плате Flinduino без установки отдельных библиотек

Компактная библиотека для BME280 с минимальным потреблением энергии, работающая в режиме forced mode для батарийных устройств

Взаимодействие с датчиками Vernier Go Direct через Bluetooth Low Energy на Arduino платах с поддержкой ArduinoBLE

Управление подводной камерой Geolux HydroCam через RS232 с поддержкой разрешений до 2592x1944

Измерение расстояния с HC-SR04 в синхронном и асинхронном режимах с фильтрацией и коррекцией по температуре

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния от 2 до 400 см

Работа с пятиконтактным джойстиком на Arduino: чтение осей X, Y и кнопки для интерактивных проектов и игр

Работа с UV датчиками LTR390: расчёт освещённости в люксах и индекса УФ излучения

Работа с инфракрасным датчиком CO₂ Winsen MH-Z19 через UART с поддержкой как аппаратного, так и программного интерфейса

Измерение температуры, влажности, VPD, точки росы и индекса тепла с датчика Sensiron SHT3x через I²C

Работа с инфракрасным термометром MLX90614 через I2C с поддержкой произвольных выводов микроконтроллера

Лёгкая библиотека для чтения данных акселерометра и гироскопа MPU6050 с вычислением углов наклона и ориентации в пространстве

Быстрое вычисление углов наклона MPU6050 с фильтрами и калибровкой в EEPROM

Чтение температуры с NTC-термисторов с автоматическим расчетом коэффициента Beta по двум калибровочным точкам

Обёртка для LM35 с калибровкой опорного напряжения для точных измерений температуры при нестабильном питании

Драйвер для датчика температуры тела MAX30205 с точностью ±0,1 °C, подключаемого по I2C к Arduino

Драйвер светового датчика RAK12010 с чипом VEML7700 для измерения уровня окружающего света по I2C

Чтение температуры и влажности с датчика AHT20 через I2C на Arduino

Работа с сенсором APDS-9960: распознавание жестов, измерение цвета и расстояния через I2C

Работа с инфракрасным термометром MLX90614 через I2C-интерфейс для бесконтактного измерения температуры

Инерциальный датчик ISM6HG256X с одновременным определением низкого и высокого ускорения, поддержка акселерометра и гироскопа для STM32

6-осевой датчик инерции LSM6DSO32 с поддержкой I2C и SPI, детектированием падения и счётчиком шагов

Чтение данных акселерометра ADXL335 с расчётом ускорения по трём осям и углов наклона Pitch и Roll

Работа с RGB датчиком VEML6040 через I2C для измерения интенсивности красного, зелёного, синего каналов и белого света

Измерение среднеквадратичного значения переменного напряжения с датчика ZMPT101B с возможностью калибровки и усреднения по периодам волны

Работа с датчиком освещённости TSL2550 по протоколу I2C для измерения уровня окружающего света

Arduino library for the 7Semi AS7343 14 channel multi-spectral sensor.

Драйвер атмосферного давления BMP585 по I2C/SPI с готовыми настройками для Arduino и совместимых плат