Библиотеки

Кооперативный многопоточный планировщик на чистом C с минимальным расходом стека для встраиваемых систем

Типизированная система единиц SI для C++17 с поддержкой конвертации и комбинирования величин в расчётах

Портативный пульт управления на Teensy 4.1 с сенсорным экраном и поддержкой NRF24L01+, ESP8266, BLE и RS485

Управление Arduino через USB-контроллер при помощи приложения Dashboard

Демонстрационный проект, показывающий правильную структуру и конфигурацию библиотеки для Arduino IDE и PlatformIO

Практические функции для упрощения работы с пинами, строками и таймерами на Arduino

Форматированный вывод отладки с макросами вместо Serial.print, управляемый глобальным флагом DebugMode

Логирование через Serial с форматированием printf и уровнями важности сообщений

Типы данных для 3D-векторов и кватернионов с поддержкой операций вращения и ориентации в пространстве

A portable keyboard firmware library with matrix scanning, debounce, layer/keycode engine, 6KRO, and VIA protocol v13 for RP2040, STM32F103, ESP32-S3, and nRF52840 (nice!nano v2).

Измерение напряжения питания микроконтроллера через встроенный voltage reference с калибровкой по EEPROM

Самый быстрый интерпретатор WebAssembly для микроконтроллеров — запускает WASM файлы на ESP32, Arduino MKR, Teensy и других платах

Получение данных метеостанций WeatherFlow через UDP в локальной сети

Серийный монитор в веб-браузере для ESP32 — смотри логи в окне на странице без настройки IDE

Подключение Arduino к интернету через модуль ESP8266 с использованием стандартных AT-команд

Клиент протокола WiThrottle для управления моделями поездов через JMRI с неблокирующей архитектурой

Реализация протокола WiThrottle для управления моделями железных дорог через JMRI-сервер с неблокирующей обработкой команд

Поддержка для самобалансирующегося робота Witty от Didel.com с управлением моторами, сенсорами и логикой балансировки

Расчёт магнитного склонения по модели NOAA WMM для получения точного азимута с компаса

Автоматический перенос ASCII-текста по словам для вывода на дисплеи с ограниченным размером

Управление семисегментными индикаторами через сдвиговый регистр 74HC595 с использованием трёх выводов Arduino

Веб-сервер для Arduino с поддержкой GET, HEAD и POST запросов, работающий с SD-картой и не блокирующий основной скетч при передаче файлов

Кодирование и декодирование данных в формате CBOR для обмена со структурированной информацией между Arduino и другими системами

Имитация радиостанции Yaesu FT-857D на уровне CAT-команд для управляющих устройств и тестирования

Построение конечных автоматов с параллельным запуском нескольких состояний и встроенными таймерами

Юнит-тестирование Arduino кода на компьютере с мок-объектами для Arduino API и ручным управлением временем

Кадровая анимация для сервомоторов и светодиодов с синхронизацией по времени на Arduino R4 WiFi

Эмулятор Z80 CPU для Arduino Mega с поддержкой документированных и недокументированных инструкций