TriangleSolverLib

Если нужно рассчитывать углы и длины сторон треугольников — например, при решении кинематики робота-манипулятора или других шарнирных механизмов — эта библиотека берёт на себя всю математику. Задаёшь три известных параметра (стороны A, B, C или противолежащие углы Alpha, Beta, Gamma в радианах), вызываешь метод Solve, и остальные вычисляются автоматически. Есть специальный параметр IsObtuse для неоднозначных случаев (когда известны угол, противолежащая сторона и прилежащая сторона), чтобы выбрать между остроугольным и тупоугольным решением. Библиотека минималистична и не делает проверку корректности входных данных — это ответственность вызывающего кода. Не работает с тройкой только углов, так как задача становится недоопределённой.