Библиотеки

Скользящее усреднение сигнала через циклический буфер для сглаживания показаний датчиков и фильтрации шума

Обратная кинематика для робо-руки MeArm — задаёте координаты (x, y, z), библиотека считает углы сервомоторов

Движущийся фильтр медианы для сглаживания шумных данных датчиков с поддержкой любых типов данных

Управление японской головоломкой Meiro на Arduino — проведение шарика через лабиринт с помощью микроконтроллера

Управление тремя светодиодами модуля MentorBit через I2C протокол с независимым включением, отключением и переключением каждого LED

Работа с датчиком освещённости BH1750 на платах MentorBit через простой I2C интерфейс

Датчик дождя для плат MentorBit, определяющий влагу на поверхности через изменение сопротивления

Упрощает работу с переменными в PROGMEM, позволяя обращаться к ним как к обычным переменным без лишних функций чтения

Отправка данных датчиков на Phant (сервис снят с поддержки, используйте альтернативы вроде Blynk или ThingSpeak)

Реализация паттерна pImpl для отделения публичного интерфейса от деталей реализации C++ библиотеки

Воспроизведение мелодий RTTTL и RTX с пьезодинамика в фоновом режиме без блокировки основного кода

Отправка данных с Arduino на компьютер для графиков в реальном времени с использованием бинарного протокола

Примеры и утилиты для Arduino Portenta H7 с поддержкой LoRa, Ethernet и обработкой изображений через Vision Shield

Мониторинг электрических параметров цепи: напряжение, ток, активная и реактивная мощность, импеданс

Отслеживание изменений переменных с callback-функциями и условными триггерами трёх типов

Облегчённая многопоточность для микроконтроллеров: сохраняет точку выполнения и продолжает работу при событиях без затрат памяти на полноценные потоки

Arduino library for PT2323 I2C 6 channel audio processor / selector.

Приём и обработка PTZ-команд с клавиатур и контроллеров через RS485 по протоколам Pelco-D, Pelco-P, Dahau, Hikvision и Hanbang

Функции для работы с MentorBit и тренажёром логических элементов, включая симуляцию таймеров, счётчиков и триггеров

Неблокирующее измерение длительности импульсов через прерывания, без задержек в основном цикле

Примеры и проекты для датчика пульса PulseSensor: мигание светодиода в ритм сердца, расчёт BPM, звуки и управление сервомотором

Работа с датчиком времени пролёта VL53L3C для измерения расстояния до четырёх целей лазером класса 1

Плавное управление яркостью светодиодов через PWM с синусоидальной кривой вместо резких скачков

Кооперативная многозадачность для Arduino с синхронным выполнением задач по расписанию и реакцией на события

Фильтры шумов, ПИД-регуляторы, нечёткая логика и арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем

Генерация QR-кодов для микроконтроллеров с ограниченной памятью, поддержка 9 версий и разных уровней коррекции ошибок

Генерация QR-кодов на микроконтроллерах без динамического выделения памяти, с поддержкой версий 1–9 и четырьмя уровнями коррекции ошибок

Быстрый поиск медианы в массивах данных с использованием оптимизированного алгоритма QuickSelect

Быстрая сортировка массивов на Arduino через статические методы с поддержкой разных типов данных

Управление pan-tilt радаром с сервомоторами и датчиком расстояния Ping))) для построения карт сканирования