Библиотеки

Считывание и управление энкодером iArduino через I2C с отслеживанием позиции, оборотов и нажатий кнопки

Протокол MAVLink v2 для обмена телеметрией и командами между дронами и наземными станциями

MQTT-клиент для Arduino с поддержкой ESP8266, ESP32, Yun и Ethernet Shield для публикации и подписки на топики

Асинхронные HTTP-запросы (GET, POST, PUT, PATCH, DELETE, HEAD) для ESP32, ESP8266 и STM32 с поддержкой WiFi и различных модулей Ethernet

Чтение параметров двигателя и кодов ошибок через диагностические сканеры ELM327 по протоколу OBD-II

Чтение и запись файлов на SD-карте через SPI для архивирования данных и работы с файловой системой на микроконтроллере

Кооперативная многозадачность для Arduino и микроконтроллеров без ОС — запуск периодических задач с разными интервалами и автоматическая экономия энергии

Управление 3.5-дюймовыми TFT-дисплеями Adafruit на контроллере HX8357 через SPI

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003 с функциями контроля направления, скорости и угла поворота

Отправка писем через SMTP с STARTTLS на ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico и Arduino с WiFiNINA

TLS/SSL-слой для защиты TCP-соединений на Arduino и ESP с поддержкой HTTPS, SMTPS и STARTTLS

Установка и чтение времени встроенных часов реального времени на ESP32

Работа с расширителем выводов по I2C: конфигурация пинов, чтение аналоговых и цифровых сигналов, ШИМ и управление сервоприводами

Управление адресуемыми светодиодами WS2812, SK6812, APA102 и другими через однопроводные и двухпроводные протоколы с поддержкой RGB, RGBW и матриц

Управление LED-барами через MAX7219, MAX7221 или HT16K33 с анимацией, заполнением и отслеживанием сигналов

Управление 16-канальным PWM-драйвером PCA9685 для сервомоторов и других устройств через I2C

Работа с датчиком расстояния VL53L0X через I2C для измерения дистанции методом времени пролёта

Отправка ANSI-кодов в VT100-совместимый терминал для форматирования вывода: цвета, жирный текст, подчёркивание и позиционирование курсора

REST API для управления Arduino и ESP8266/ESP32 через HTTP-запросы, Serial, BLE или MQTT

Работа с модулем реального времени DS3231 по I2C: чтение и установка даты/времени, управление двумя будильниками

Создание многоуровневых графических меню с редактируемыми элементами для дисплеев Arduino на базе U8g2 и Adafruit GFX

Декодирование сигналов ИК-пультов по протоколу NEC в реальном времени без аппаратных прерываний

Сетевой драйвер для модуля WiFi ATMEL WINC1500 на платах Arduino WiFi Shield 101 и MKR1000 с поддержкой TCP/UDP

Управление подключением к WiFi, GSM и Ethernet с автоматическим переподключением при разрыве связи

Art-Net отправка и приём DMX-данных по WiFi и Ethernet для управления световым оборудованием и LED-системами

Режим SPI Slave для ESP32 с поддержкой синхронной и асинхронной передачи данных до 32 байт

Протокол обмена данными между Arduino и программами на компьютере, позволяющий управлять платой через хост без создания собственной прошивки

Обработка энкодера с поддержкой разных режимов поворота, нажатия и удержания кнопки

Работа с EEPROM чипами семейства 24LC и совместимыми по интерфейсу I2C — чтение, запись и проверка данных во внешней памяти до 64 КБ

Работа с контроллерами CAN MCP2515 и MCP25625 для отправки и приёма сообщений на Arduino с настройкой скорости и режимов обмена