TaskScheduler

Автор: Anatoli ArkhipenkoTimingИсточник: Arduino Official Library Index

Кооперативная многозадачность для Arduino и микроконтроллеров без ОС — запуск периодических задач с разными интервалами и автоматическая экономия энергии

Версия4.0.8

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер998.27 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

4.0.8998.27 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:aa45bcd061b22ac73c6f4c0eb0247d5a90d872b0410312d5012ed4a02a8aa3e4

АрхивTaskScheduler-4.0.8-aa45bcd0.zip

Описание

Если вам нужно запустить несколько задач одновременно, но в микроконтроллере нет ОС и вы не хотите заморачиваться с FreeRTOS, TaskScheduler — это лёгкий вариант кооперативной многозадачности. Библиотека работает на Arduino, ESP8266/ESP32, STM32 и других платформах, позволяя запускать периодические задачи с разными интервалами (миллисекунды или микросекунды), ограничивать количество итераций или запускать бесконечно, менять параметры на лету, выстраивать задачи в нужный порядок исполнения. Поддерживаются обычные функции-обработчики и std::functions. Бонус — режим ожидания (IDLE sleep), когда микроконтроллер экономит энергию, если ничего не нужно выполнять, а также статистика загрузки процессора для критичных по времени приложений. Кооперативный подход проще и безопаснее, чем преемптивная многозадачность, так как вы не столкнётесь с гонками данных и дедлоками по умолчанию.