Библиотеки

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003 с функциями контроля направления, скорости и угла поворота

Драйвер для универсального чипа Adafruit seesaw, расширяющего функционал микроконтроллера через различные интерфейсы

Виртуальная машина с трёхбитной архитектурой для компактного программирования микроконтроллеров низкоуровневым языком 3BC

Управление PWM и сервомоторами на ESP32 с автоматическим распределением таймеров LEDC

Шаблоны для функционального программирования на C++ со строковыми операциями, универсальными контейнерами и LINQ-подобным синтаксисом

Расширение AccelStepper для управления шаговыми моторами расстояниями и углами вместо шагов

Парсинг и обработка JSON в Arduino-скетчах, адаптация известной библиотеки cJSON для микроконтроллеров

Printf-style макросы для отладки Arduino с поддержкой форматированного вывода и цветного терминала

Интерфейс для запуска моделей TensorFlow Lite на микроконтроллерах ESP32 и Cortex-M

Асинхронный веб-сервер для ESP32, ESP8266 и RP2040 с поддержкой WebSocket, Server-Sent Events и загрузки файлов

Драйвер микросхемы реального времени DS1307 с поддержкой нескольких I2C интерфейсов для Arduino и RP2040

Упрощает работу с ESP32-CAM: снимает фото на SD-карту, поддерживает Edge Impulse FOMO для детекции объектов на микроконтроллере

Макрос для обработки списков аргументов переменной длины при генерации кода во время препроцессорной обработки

C++ обёртка над LVGL 8.4.0 для разработки графических интерфейсов с более удобным синтаксисом, чем чистый C API

Поддержка USB-устройств на Arduino через MAX3421E: HID, накопители, контроллеры PS3/PS4/Xbox и Bluetooth

Унифицированный интерфейс для защиты критических секций кода на разных платах Arduino

Низкоуровневые функции и классы для работы с числами, строками, поиском и форматированием без внешних зависимостей

Воспроизведение RTTTL-мелодий в неблокирующем режиме с поддержкой двух параллельных каналов и сжатого формата

Полностью асинхронная TCP-библиотека для ESP32 с классами AsyncClient и AsyncServer для надёжного сетевого взаимодействия без блокирующих операций

Матричные операции для Arduino без динамического выделения памяти с проверкой размеров на этапе компиляции

Циклический буфер с поддержкой шаблонов типов для накопления данных с ограниченной памятью

Набор функций для удобной работы с битами: установка, инверсия, выделение отдельных битов и манипуляция с регистрами

Программирование AVR-микроконтроллеров через ISP с помощью другого Arduino-совместимого устройства

Запуск моделей TensorFlow Lite на ESP32 для локального машинного обучения без облака

C++ обёртка над FreeRTOS для многопоточного программирования на ESP32 и ESP8266 с поддержкой мьютексов, семафоров и очередей

Портирование boost::units на Arduino для типобезопасной работы с физическими величинами и единицами измерения

Вспомогательные функции для построения полнофункциональных Cyphal-устройств: управление идентификаторами, регистрами и перезагрузкой

Генерирует уникальный 64-битный ID для микроконтроллера, поддерживает SAMD, ARM, ESP32, Raspberry Pi Pico и Renesas

Кооперативная многозадачность на базе stackless coroutines для Arduino с макросами YIELD, DELAY и AWAIT

Набор экспериментальных утилит для Arduino: CrcEeprom, буферизация EEPROM и простой CLI с поддержкой внешних зависимостей