AccelStepperWithDistances
Расширение AccelStepper для управления шаговыми моторами расстояниями и углами вместо шагов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:a8f10bbb99c6ea6b58175c214bc2ddb195d8d349bad868ffe4a26e3e8dccb220AccelStepperWithDistances-1.0.4-a8f10bbb.zipОписание
Расширение для популярной библиотеки AccelStepper, которое позволяет работать с шаговыми моторами через расстояния и углы вместо шагов. Вместо того чтобы считать шаги, ты просто указываешь, на сколько миллиметров или градусов должен повернуться мотор. Библиотека поддерживает микрошагирование (например 1/16), требует знать количество полных шагов за оборот (для моторов 1.8° это обычно 200) и расстояние, которое мотор проходит за один оборот. Функции включают движение к абсолютной или относительной позиции, как с блокирующими вызовами, так и с использованием встроенного метода run(). Зависит от AccelStepper и будет полезна, если тебе надоело переводить расстояния в шаги вручную.