Библиотеки

Определение ориентации объекта в пространстве по данным акселерометра и гироскопа с использованием алгоритма MahonyAHRS

Вычисляет метеорологические величины (индекс тепла, точку росы, ветровое охлаждение, давление) из данных стандартных датчиков

Циклическое переотображение чисел на диапазон без масштабирования, для работы с углами и вращающимися осями

Повышение разрешения АЦП до 24 бит путём передискретизации и усреднения последовательных отсчётов

Управление циклами ПЦР с контролем температур денатурации, отжига и элонгации для амплификации ДНК

Калибровка и обработка данных для электронных весов с поддержкой до 10 точек калибровки и вывода в разных единицах измерения

Алгоритмы сортировки для Arduino: Bubble Sort, Insertion Sort, Selection Sort, Shell Sort, Comb Sort и Quick Sort с поддержкой пользовательских компараторов

Прогнозирование временных рядов на микроконтроллерах методом Holt-Winters с учётом тренда и сезонности для систем предиктивного обслуживания

Линейная интерполяция для преобразования нелинейных характеристик датчиков по таблице соответствия

Виртуальный осциллограф для Arduino, который захватывает данные в фоне без влияния на временно-критичный код

Треугольная матрица для экономного хранения расстояний и разностей между парами элементов на Arduino

Вспомогательные функции для манипуляции отдельными битами в целочисленных переменных без дополнительных ресурсов

16-битный тип данных float16ext для экономии памяти при работе с датчиками и логированием — вместо 4 байт стандартного float используется 2 байта с диапазоном до ±131008

Прогноз погоды по тренду барометрического давления с алгоритмом Замбретти

Парсинг и сборка JSON с поддержкой 64-битных чисел и встроенным хешированием ключей

Потоковый парсер JSON с минимальным расходом памяти для микроконтроллеров

Логирование GPS-треков в формат IGC для авиационной навигации и полётных записей

Датчик INA260 для измерения напряжения, тока и мощности с интерфейсом I2C, поддержка до 36 В и 15 А

Система меню для LCD-дисплеев на 1–2 строки с поддержкой булевых значений, списков, чисел и инженерных единиц

Компактный формат изображений MDIF с минималистичной структурой данных для нейросетевых задач и микроконтроллеров с PSRAM

Вычисление среднего и дисперсии данных по алгоритму Велфорда без хранения отдельных значений в памяти

Воспроизведение мелодий на пищащем или зуммере с помощью текстовой музыкальной нотации MELO вместо операций с частотами и миллисекундами

Цифровая обработка сигналов на микроконтроллерах: фильтры, статистика, преобразования Фурье и Лапласа в режиме реального времени

64-битные счётчики millis64() и micros64() для Arduino без переполнения на протяжении сотен лет работы

Генерация выборок и оценка вероятности точек в многомерном нормальном распределении на микроконтроллере

Повышение разрешения АЦП путём усреднения множества измерений — оверсэмплинг с настраиваемым балансом между точностью и скоростью

Ultra-lightweight, zero-allocation binary telemetry and tracing engine for microcontrollers.

Преобразование значений между диапазонами с поддержкой нелинейных шкал для нестабильных сенсорных сигналов

Управление несколькими энкодерами с кнопками через портовый расширитель PCF8575 по шине I2C

A simple moving-average filter library for smoothing analog sensor readings.