movingAvg

Если вы часто сглаживаете данные с датчиков и устали от шумов и скачков показаний, movingAvg — простой способ вычислять скользящее среднее на Arduino. Библиотека работает с целыми 16-битными числами, поэтому расчёты быстрые и не требуют лишней памяти. Вы указываете размер окна усреднения в конструкторе, и библиотека автоматически создаёт буфер нужного размера при вызове begin(). Учтите: динамическая память выделяется один раз и никогда не освобождается, поэтому создавайте объекты библиотеки в setup() и держите их всё время работы программы. Результаты усреднения — приблизительные из-за целочисленной арифметики, но для большинства задач сглаживания этого более чем достаточно.