Библиотеки

Управление устройствами через MIDI-интерфейс с Arduino с помощью встроенных фабрик и контроллеров для создания объектов девайсов

Поддержка модулей mLink от Hobby Components для подключения датчиков, дисплеев и управления устройствами через I2C

Реализация протокола Modbus RTU, TCP и TCP Security для Arduino с поддержкой одновременной работы нескольких серверов и клиентов

Управление пакетами Modbus RTU и TCP с доступом к полям через несколько представлений данных

Обработка запросов Modbus для Arduino в роли ведомого устройства с поддержкой восьми функций протокола

Базовая реализация протокола Modbus TCP с функциями чтения и записи ADU пакетов

Реализует сервер Modbus TCP на Arduino для взаимодействия с мастер-устройствами по сети Ethernet или Wi-Fi

Запуск функции прерывания на базе Timer2 с интервалом в миллисекунду для синхронизации задач

Драйвер компаса PNI NaviGuider с поддержкой I2C и FIFO буфера для чтения ориентации

Чтение температуры с NTC-термисторов с автоматическим расчетом коэффициента Beta по двум калибровочным точкам

Получение точного времени с NTP-серверов, работа с UNIX-временем и компактные таймеры для Arduino с поддержкой ESP8266, ESP32 и Ethernet

Диагностика автомобилей через CAN-Bus на ESP32 по протоколам ISO 15765-4 и ISO 11898

Работа с акселерометром ADXL355 по SPI или I2C с упрощённым доступом к данным ускорения по трём осям

Поддержка LoRa, LoRaWAN, FSK и других беспроводных протоколов с единым API для десятков радиомодулей

Драйвер светового датчика RAK12010 с чипом VEML7700 для измерения уровня окружающего света по I2C

Упрощенное управление образовательным роботом RobotDuLAB через Wi-Fi с выразительным и читаемым кодом

Минимальная библиотека для работы с RTC модулями DS1307/DS3231 без зависимостей, с поддержкой I2C и простой коррекцией времени

Работа с часами реального времени NXP (PCF2131, PCF85063A, PCF85263A и др.) через I2C или SPI

Специализированная библиотека для работы с часами реального времени DS3231 через I2C с поддержкой будильников и високосных лет

Унифицированный интерфейс для работы с популярными модулями реального времени: DS1302, DS1307, DS3231, PCF8583, PCF8563 и RTC_Millis

Работа с часами реального времени DS1307, DS1337/8, MCP7941x и PCF85263 по I2C с автопоиском устройства и поддержкой Unix-временных меток

Симуляция многозадачности для Arduino без прерываний — запуск нескольких независимых процессов по расписанию в одном скетче

Периодическое выполнение нескольких действий по расписанию в едином цикле с собственным таймбейсом для каждой таблицы

Доступ к SD-картам и (Q)SPI Flash с поддержкой FAT12, FAT16, FAT32, exFAT и SDIO на RP2040/RP2350

Универсальная библиотека для работы с 44+ датчиками и микросхемами через I2C и SPI с примерами для каждого устройства

Обёртка над стандартной Servo Library для управления сервомоторами через простые функции задания угла поворота

Управление семисегментными дисплеями прямо с выводов Arduino без микросхем-драйверов

Модификация SevSeg для управления семисегментными дисплеями через сдвиговые регистры, снижающая количество используемых пинов Arduino с 12 до 3

Минималистичная реализация Modbus-slave для Arduino с поддержкой чтения и записи регистров

Протокол обмена пакетами данных между устройствами с преобразованием байтовых потоков в числа с плавающей запятой