Библиотеки

Унифицированная работа с десятком IMU-датчиков серий MPU, ICM, BMI, LSM6DS и QMI через единый интерфейс

Обработка квадратурного энкодера на ESP32 и STM32 с использованием встроенных таймеров и счетчиков без нагрузки на CPU

Драйвер RGB LED-панелей HUB75 для ESP32 с поддержкой FastLED, Adafruit_GFX и LEDMatrix через фреймбуфер

Библиотека для управления пиксельными матрицами NeoPixel с API совместимым с Adafruit GFX, лучшей поддержкой ESP32 и большим числом типов светодиодов

Драйвер RGB-панелей Raspberry Pi с поддержкой FastLED и Adafruit_GFX для вывода на дисплеи до 256×256 пикселей

Обёртка для тестирования FastLED и Adafruit_GFX кода на PC через X11 эмулятор перед загрузкой на плату

Менеджер LED-лент с поддержкой многослойных анимаций, их микширования и многоядерности на ESP32

Быстрое масштабирование чисел с плавающей точкой и гарантией результата в заданном диапазоне

PID-регулятор на целочисленной арифметике для микроконтроллеров с ограниченными возможностями обработки чисел с плавающей точкой

Ускоренное чтение из регистров сдвига 74HC165 с использованием прямой работы с портами AVR

Оптимизированная одновременная передача и приём данных через сдвиговый канал для AVR-микроконтроллеров

Оптимизированный shiftOut для AVR с поддержкой регистров сдвига 74HC595 и функциями для многобайтовых значений

Распределение действий во времени через регулярные интервалы на основе 8-битного счётчика с поддержкой NTP для синхронизации времени

Быстрые тригонометрические функции sin(), cos(), tan(), atan2() с таблицей интерполяции, работающие в градусах и целочисленной математике

Управление четырьмя EL-лампами через I²C с напряжением до 150В для подсветки портативных устройств

Работа с многорежимным LTE-модемом Quectel EG25-G с поддержкой GSM, UMTS и GNSS

Работа с микросхемой RV-8263 (часы реального времени с I2C) для Arduino с поддержкой будильников и таймеров

Функции и массивы данных для управления образовательным роботом FCW Robot Model-2 через Arduino

Драйвер для ёмкостных датчиков приближения FDC2x1x от Texas Instruments с поддержкой I2C и настройкой параметров датчика

Работа с ёмкостными датчиками TI FDC1004 и FDC2x1x с поддержкой калибровки, температурной компенсации и диагностики

Управление четырёхразрядным семисегментным дисплеем с прямым подключением к пинам Arduino, требует частого обновления для избежания мерцания

Управление FED3 для оперантного обучения грызунов: контроль подачи корма и регистрация поведения животных

HTTP-запросы с API похожим на JavaScript fetch, поддерживает асинхронные неблокирующие запросы к серверам через HTTP и HTTPS

Быстрое преобразование Фурье на C для анализа спектра сигналов с микроконтроллера, поддерживающее размеры FFT от 32 до 512 точек

Управление USB Power Delivery и Quick Charge через чипы CH224X по I2C или GPIO с выбором напряжения от 5V до 28V

Обмен данными между Arduino и домашней системой автоматизации FHEM через HTTP с поддержкой базовой аутентификации

Вычисление солнечной радиации на базе обычных датчиков температуры и влажности методом дифференциальной временной производной

FIFO-очередь для логирования данных в EEPROM с минимальным оверхедом и равномерным распределением записи для снижения износа памяти

MIDI секвенсор для Arduino с гибкой длиной паттерна, поддержкой шаффла и управлением несколькими инструментами одновременно

Чтение и запись настроек проекта из текстовых конфигурационных файлов на SD-карте с поддержкой секций и автоматическим преобразованием типов