Библиотеки

Декодер радиосигналов от пультов управления Somfy для Arduino и ESP32

Оптимизированное хранение разреженных массивов float в памяти Arduino с поддержкой до 65535 элементов

Хранение больших разреженных матриц с экономией памяти путём сохранения только ненулевых элементов

Сравнение символов потока с заданной строкой на лету без буферизации в памяти

Динамический и статический буфер для массивов любого типа данных с операциями push/pop и индексацией

Функции для вычисления перестановок, сочетаний и факториалов с поддержкой работы с массивами и большими числами

Статистический анализ потоков данных: подсчёт, минимум, максимум, среднее, дисперсия и стандартное отклонение с оптимизацией по памяти и точности вычислений

Статистический анализ потоков и массивов данных с минимальным расходом памяти: среднее, медиана, стандартное отклонение, регрессия, сортировка

Накопление среднего арифметического значения без буфера всех данных в памяти

Разбор строк и обработка данных из Serial с поддержкой разделителей и парсинга команд

Эффективная работа со строками через StringBuilder с предвыделённым буфером и StringReader для посимвольного чтения

Разбиение строк по произвольному разделителю с возвратом заданного количества подстрок

Создание файлов TCX для логирования GPS-координат и данных с датчиков на Arduino и ESP32

Парсинг потоков данных — извлечение информации из сетевого трафика и последовательного порта без буферизации

Парсер для построчной обработки текстовых данных со строк, датчиков или файлов с поддержкой произвольных разделителей и разных систем счисления

Парсинг текстовых команд из Serial и других потоков данных с поддержкой произвольных разделителей и преобразования аргументов в числа

Генерация синхронизированных последовательностей случайных чисел на нескольких Arduino-устройствах по времени

Обёртки над millis() и micros() с виртуальным сбросом счётчика для таймеров и синхронизации времени

Организация многоядерного кода для ESP32 и SPRESENSE через отдельные функции setup/loop для каждого ядра

Компактный парсер и генератор XML-документов для микроконтроллеров, адаптация классической библиотеки TinyXML с поддержкой навигации по элементам и извлечения атрибутов

Отслеживание N наибольших значений в потоке данных с опциональным сохранением меток времени или идентификаторов

Отслеживание N наименьших значений в потоке данных с опциональной привязкой 32-битных тегов

Трёхзначная логика с состояниями истина, ложь и неизвестность для систем мониторинга и обработки неполных данных

Дебаунсинг аналоговых датчиков приближения для стабильной детекции присутствия без ложных срабатываний

Справочные таблицы t-критерия для различных степеней свободы при статистических расчётах на микроконтроллере

Плавные анимации значений с функциями easing Роберта Пеннера для управления сервомоторами и другими компонентами

Реестр-подобная структура для хранения пар конфигурационных переменных разных типов данных в оперативной памяти Arduino

Компактный расчётчик контрольной суммы CCITT CRC16 с поддержкой побитного и побайтового режимов для микроконтроллеров любой архитектуры

Расчёт контрольной суммы CCITT CRC16 через статические методы без создания объектов, работает на любых микроконтроллерах

Вычисление контрольной суммы CRC16 XModem для проверки целостности данных, совместима с форматом UKHAS.org.uk