TrueProx

Аналоговые датчики приближения часто дают «дрожащие» показания, и при детекции присутствия это создаёт проблемы — срабатывает ложные срабатывания. TrueProx решает это через дебаунсинг: накапливает несколько отсчётов с датчика за определённый интервал и переводит нестабильный сигнал в надёжное булево состояние (присутствие/отсутствие). Подходит для IR-датчиков приближения, ультразвуковых сенсоров и похожего железа, где нужна стабильность, а не максимальная скорость отклика. Для продвинутых пользователей есть настройка параметров вроде количества проверок, интервалов срабатывания и отпускания. Библиотека работает неблокирующим способом через callback-функции. Важно: это образовательный код, не рекомендуется использовать в критичных системах, где от датчика зависит безопасность.