Библиотеки

Взаимодействие с устройствами Modbus RTU через RS232/485 на Arduino Giga R1 с оптимизацией под железо и поддержкой всех стандартных функций

Реализация протокола Modbus RTU для связи Arduino с другими устройствами по RS232 или RS485

Читает данные со счётчиков электроэнергии по Modbus RS485, возвращает напряжение, ток и мощность по фазам

Minimal Modbus TCP responder that serves holding registers to a PLC or SCADA master.

Реализация протокола ModbusRTU для взаимодействия с внешними устройствами через последовательный интерфейс с автоматическим расчётом контрольной суммы CRC-16

Базовые функции для работы с Modbus RTU на Arduino и совместимых платах

Master-клиент Modbus RTU для Arduino: отправка запросов к slave-приборам и обработка ответов через Serial/RS-485

Реализация Modbus RTU для Arduino на стороне slave-устройства с поддержкой восьми основных функций кода и RS-485

Связь между Arduino и основной платой moddoMOUSE для пользовательских плат расширения

Управление LTE и WiFi интерфейсами ESP32 через процесс freeRTOS с поддержкой TCP+SSL, MQTT и HTTP/HTTPS

Современная архитектура ПИД-регулятора с поддержкой CPLMFC-туning для точного управления обратной связью на Arduino

Драйвер для управления модульными конструкторами MODI Kit через протокол CAN на Arduino SAMD и AVR

Унифицированный интерфейс для работы с модулями и контроллерами MODSPI

Минималистичная библиотека для управления модульными конструкторами Machine 7 in 1, Space Rover, Army Tank и Accelero Kits

Управление двумя релейными выходами модуля M5Stack через I2C для коммутации электрических нагрузок

Модуль расширения M5Stack с 4 входами и 8 выходами для управления цифровыми сигналами

Управление аудиомодулем M5Stack с записью и воспроизведением звука через микрофон и наушники с автоматическим определением стандарта подключения

Управление лазерными резаками и фрезерными станками GRBL через M5Stack по последовательному интерфейсу

Управление биполярными шаговыми двигателями M5Stack через драйвер HR8825 с поддержкой микрошага и концевых выключателей по I2C

Конфигурация и логирование данных с Arduino через локальную сеть с поддержкой MQTT и веб-интерфейса

Поддержка модульной системы Modulo для расширения функциональности Arduino

Циклическое переотображение чисел на диапазон без масштабирования, для работы с углами и вращающимися осями

Управление модульной робототехнической платформой MoIRA на базе SparkFun RedBotBoard и Arduino Uno

Форматированный вывод в serial port с использованием printf() вместо склеивания строк

Тестирование производительности Arduino через оценку числа пи методом Монте-Карло

Управление I2C-модулем MoonMin с линейным актуатором и RFID-считывателем для систем сканирования на Arduino

Вычисление фазы Луны и доли её видимой поверхности для ESP32 на любой момент времени

Вычисляет времена восхода и захода Луны по координатам и дате через трёхточечную интерполяцию её положения

Получение координат луны и солнца для ESP32 по геолокации и времени через API

Управление джойстиком, кнопками и OLED-дисплеем для MOREbot Games Kit