ESP32MQTTClient

MQTT-клиент для ESP32, построенный на основе официального компонента esp-mqtt из ESP-IDF вместо популярного PubSubClient. Главное отличие — полностью неблокирующая архитектура: MQTT работает в отдельной задаче FreeRTOS и не требует вызовов loop(), соединение устанавливается примерно за секунду вместо восьми. Поддерживает защищённые соединения через TLS/SSL, работает с обоими версиями Arduino ESP32 (v2 и v3+) и ESP-IDF (v4.x и v5.x), использует стандартный C++ std::string вместо Arduino String. Имеет встроенное логирование через ESP-IDF макросы, подписку на отдельные топики и глобальный catch-all callback. Код работает в многопоточной среде безопасно, что критично для однокорневых плат вроде ESP32-C3, но требует написания глобальных функций обратного вызова — лямбды и методы классов не поддерживаются.