ESP32SyncKit
C++ обёртки над примитивами синхронизации FreeRTOS для ESP32, работающие в обычном коде и обработчиках прерываний
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:c2d54e65d740cabdf51b519315809cde5e7e934e259aa2286cf02bc3ae84f5b6ESP32SyncKit-1.0.0-c2d54e65.zipОписание
Набор C++ обёрток над примитивами синхронизации FreeRTOS для ESP32, которые работают как из обычного кода, так и из обработчиков прерываний. Включает типизированные очереди, уведомления задач, двоичные семафоры и мьютексы с автоматическим переключением между блокирующими и неблокирующими методами в зависимости от контекста. Библиотека header-only, поэтому не требует отдельной компиляции. Особенно полезна, если вы работаете с многозадачностью на ESP32 и хотите безопасно делиться данными между ядрами или между основным кодом и прерываниями. Совместима с любыми источниками задач — как с raw FreeRTOS, так и с Arduino-обёртками вроде ESP32AutoTask или ESP32TaskKit. Работает только на Arduino-ESP32 с тактом FreeRTOS 1 мс и не подходит для ESP8266.