Библиотеки

Управление восемью светодиодными каналами через I2C с поддержкой нескольких адресов на одной шине

Аудиоплеер для ESP32 с NAU8325, воспроизведением MP3/WAV/OGG/AAC с SD-карты и управлением усилителем через I2C

Расширитель портов PCF8575 по I2C с 16 дополнительными цифровыми линиями и поддержкой прерываний

Работа с PCF8591 — 4-канальный АЦП и ЦАП через I2C для Arduino, ESP8266, ESP32, STM32 и Raspberry Pi Pico

Arduino driver for Texas Instruments PCMD3180 8-channel PDM to TDM/I2S converter

Library for controlling Pedro Robot with multiple modes (radio, bluetooth, playback, usb).

Library for controlling legged robots.

Реализация сетей Петри для моделирования логики переходов между состояниями на Arduino

Drive an external monitor from a microcontroller through a USB display adapter, with no PC or OS required.

Process-control library for PID control, signal filtering, process identification and tuning.

Non-blocking PID controller that runs on its own sample period from the main loop.

Управление зуммером PiicoDev через I2C: воспроизведение тонов на заданной частоте с регулировкой громкости

Custom offline wake-word (PILOT) detection for ESP32 using INT8 TensorFlow Lite Micro.

Опрос матричных клавиатур и кнопочных сеток с поддержкой событий изменения состояния

Управление микросхемой Intel 8255 через Arduino с поддержкой трёх 8-битных портов параллельного интерфейса

Работа с датчиками движения PIR и другими цифровыми сенсорами, поддержка до 8 устройств одновременно

Реализация алгоритма частичных наименьших квадратов (PLS) для предсказаний на микроконтроллерах с предварительно обученными моделями

Кодирование координат в строку по алгоритму Google Polyline для компактного хранения и передачи данных

Arduino library for developing applications on the Poom device.

Отправка и получение OSC-сообщений на Arduino через SLIP или UDP для взаимодействия с аудиоПО и другими устройствами

Обёртка для LM35 с калибровкой опорного напряжения для точных измерений температуры при нестабильном питании

Командная строка для чтения и записи в Preferences ESP32 через SimpleCLI с поддержкой разных типов данных

Выводит информацию о стандарте C++, используемом при компиляции скетча для Arduino платы

Генератор псевдослучайных чисел с использованием энтропии от WatchDog Timer микроконтроллера

Драйвер для датчика температуры тела MAX30205 с точностью ±0,1 °C, подключаемого по I2C к Arduino

Управление модулями Sprite/MedeaWiz для воспроизведения видео через UART

Чтение символов с PS/2-клавиатуры через протокол PS/2 на Arduino

Управление ESP32 с PS4-контроллера через Bluetooth с поддержкой акселерометра и гироскопа

Построение псевдоспектра датчиков света с учётом их спектральной чувствительности через линейную интерполяцию

Put std::vector, std::map, std::string, and your own objects in the ESP32's PSRAM.