PS4Controller
Управление ESP32 с PS4-контроллера через Bluetooth с поддержкой акселерометра и гироскопа
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:ea06da1ec7490999ef4e460d61a73a813d1c4e07b27910561939237df296f855PS4Controller-1.1.0-ea06da1e.zipОписание
Подключение PS4-контроллера к ESP32 по Bluetooth — вот суть этой библиотеки. Она заставляет микроконтроллер выдавать себя за PS4-консоль, благодаря чему геймпад подключается без проблем. Кроме стандартных кнопок и аналоговых стиков, поддерживаются акселерометр и гироскоп, что открывает возможности для управления роботами, дронами и другими устройствами с более сложным взаимодействием. Изначально библиотека основана на работе Albert III по подключению контроллера к ESP32, но с расширением функционала датчиков движения. Учтите, что контроллер может быть спарен только с одной консолью за раз — для подключения к ESP32 потребуется либо очистить старый паринг, либо использовать новый геймпад.