Простой PID-регулятор с защитой от интегрального дрейфа, сглаживанием производной и ограничением выхода
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Обработка нажатий кнопки с дебаунсом и распознаванием одиночного тапа, двойного тапа и долгого нажатия без блокировки программы
An fast and versatile alternative to Arduino's map() function using floats.
Унифицированная обработка нажатий для обычных, сенсорных кнопок и микросхем MPR121 с событиями Press, Hold и Release
Управление RC-моделями на Arduino: моторы, приёмник, IMU, GPS, PID-контроллеры и телеметрия
Управление светодиодами с проверкой полярности и контролем исправности во время работы
Обработка аудио в реальном времени: синтез, воспроизведение, запись, фильтры и эффекты для SAMD21/SAMD51 с I2S
Управление платой Home Automation HAT от Sequent через I2C с Arduino и совместимыми микроконтроллерами
Чтение позиции серво-моторов через внешние прерывания без блокировки цикла скетча
Управление RGB светодиодом через несколько функций с предопределёнными цветами и PWM
Управление насосами для пивоварения с контролем вентиляции, температуры и режимов работы
Driver for the Analog Devices ADRF6655 broadband up/downconverting mixer with integrated fractional-N PLL and VCO.
Драйвер 16-битного АЦП TI ADS1118 с опорным напряжением и датчиком температуры, управляемый через SPI
12-битный АЦП ADS7828 с восьмью входами и интерфейсом I2C для расширения возможностей аналоговых измерений
Лёгкая библиотека для энкодеров с поддержкой кнопок, ускорения и прерываний, без зависимостей и динамической памяти
Diode-multiplexed keypad support for Arduino
Определение направления источника звука для ESP32-S3 с двумя I2S микрофонами и TensorFlow Lite Micro
Эмулятор AY-3-8910 с проигрывателем PT3 для ESP32, работающий на float без нагрузки на ресурсы
Неблокирующие паттерны мигания и fade-эффектов для светодиодов и зуммеров с изменением параметров во время работы
Управление переменными окружения Notecard через callback-функции в Arduino-коде
Работа с 24-битным АЦП модулем BMH23M002 через I2C или SPI с высокой точностью оцифровки сигналов
Управление MIDI-синтезатором BMV51T001 через UART для создания музыкальных звуков в Arduino-проектах
Управление сенсорным музыкальным экраном BMV56T123 через UART с регулировкой источника, громкости и тембра
Многокнопочный драйвер с защитой от дребезга, распознаванием кликов, удержаний и комбинаций через event-колбэки
Упрощает работу с энкодерами вращения: отслеживает повороты, счетчик позиций и нажатия встроенной кнопки
Обработка нажатий кнопки с поддержкой коротких и длинных кликов, двойных нажатий и режима click-and-hold
Утилиты для обработки аналоговых осей игровых контроллеров: фильтрация deadzone, инвертирование и калибровка
Управление сдвиговым регистром 74HC595 для расширения цифровых выходов микроконтроллера через три пина, с поддержкой каскадного подключения
Измерение переменного тока с трансформатора тока или катушки через быстрое сэмплирование АЦП с поддержкой callbacks