Библиотеки

Убирает помехи с цифровых входов кнопок и переключателей, предлагая режимы Delayed и Instant обработки сигналов

Потоковый парсер JSON с минимальным потреблением памяти для микроконтроллеров

Управление модульной робототехнической системой ALLBOT с готовыми примерами для различных конфигураций

State machine sederhana berbahasa Indonesia untuk switch-case di loop(), tanpa callback.

Работа с LoRa-сетью Apogeo Space для IoT-узлов на Arduino с поддержкой криптографии

Метаупаковка для подключения стандартных Arduino-библиотек как зависимостей при развертывании проектов через менеджер пакетов

Тесты и утверждения прямо на плате Arduino с разбором логов и метриками через хост

Эмулятор Z80 для Arduino с поддержкой 260 инструкций и оптимизацией под 8-битные микроконтроллеры

Вспомогательные функции для работы с массивами в Arduino-коде

Расчёты для астрономии: преобразование координат, звёздное время, рефракция и прецессия для телескопических монтировок

Управление портами и встроенным светодиодом PicUNO с поддержкой инициализации выводов и переопределения LED_BUILTIN

Конечные автоматы и реактивная логика для ESP8266 на базе фреймворка Automaton

Вывод текста на бенгали в последовательный монитор Arduino с поддержкой локализации

Определение типа и модели более чем 100 плат Arduino, Teensy, ESP8266/ESP32, micro:bit и других контроллеров во время компиляции

Драйвер для датчика температуры и влажности DHT22 с готовым интерфейсом для снятия показаний

Управление шаговым двигателем через драйвер DRV8825 с поддержкой микрошагов и позиционирования

Работа с ультразвуковым дальномером HC-SR04 — управление пинами, расчёт расстояния, поддержка нескольких датчиков

Драйвер для расширителя портов PCF8574 с управлением восемью дополнительными пинами через I2C

Добавляет функцию printf для Arduino-плат, где она отсутствует, с синтаксисом классической printf из C

Служебные классы для работы с графикой: Point, Rectangle, Bitmap, Font и управление дисплеем для библиотек Bonezegei Graphics

Реализация паттерна Signals and Slots для гибких callbacks — один сигнал может уведомить несколько обработчиков об одном событии

Циклический буфер с поддержкой шаблонов типов для накопления данных с ограниченной памятью

Логирование для Arduino и ESP32 с временными метками, фильтрацией на этапе компиляции и автоматическим удалением отключённых уровней из прошивки

Конвертер между цветовыми моделями RGB, HSV, HSL и цветовой температурой через статические функции

Криптографические алгоритмы для Arduino, включая AES, Speck и современные аутентифицированные шифры Acorn128 и Ascon128

Интерфейс командной строки для отладки встраиваемых приложений на основе древовидной структуры команд

Управление MP3-плеером DF1201S через I2C интерфейс с поддержкой воспроизведения с SD-карты и USB

Драйвер для модуля оффлайн-распознавания голоса DF2301Q с поддержкой I2C и UART

Работа с источником бесперебойного питания LPUPS (DFR0682) через I2C с мониторингом состояния батареи

HAL для робота Ozobot с готовым API для работы с датчиками приближения, датчиками линии и другой периферией платформы