ESP32TaskKit
Управление FreeRTOS задачами на ESP32 через C++ обёртку с поддержкой лямбд и кооперативной остановки
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:12e5b78d7a7475100d021cbf9210073749cb629f0e5a26aeb2de60fae46ad3ecESP32TaskKit-1.1.1-12e5b78d.zipОписание
Обёртка над FreeRTOS задачами для ESP32, которая упрощает их запуск и управление. Поддерживает два способа: C-функции и C++ лямбды/функторы в виде циклов. Главная фишка — кооперативная остановка через requestStop() и isStopRequested(), так что задача сама решает, когда ей выйти. Можно настроить размер стека, приоритет и ядро процессора для каждой задачи, плюс автоматические имена, если не указал своё. Требует Arduino ESP32 3.x и C++17. Минимальное логирование через ESP-IDF. В примерах показано всё: от базового цикла до анализа состояния задач, руна-тайм статистики и перечисления всех запущенных процессов. Нужно помнить, что isRunning() показывает состояние самой библиотеки, а остановка — дело самого кода в цикле, requestStop() только выставляет флаг.