Библиотеки

Управление щёточными DC моторами через PWM с поддержкой энкодеров для контроля расстояния и скорости

Программный ШИМ для релейных выходов с настраиваемым периодом на базе millis()

Управление RC серво с использованием ШИМ-сигналов, совместимое с библиотеками, работающими на прерываниях

Управление напряжением источников Quick Charge 2.0 через два вывода Arduino с переключением между 5V, 9V и 12V

Управление напряжением Quick Charge 3.0 источников питания с Arduino через USB-A контакты

Управление FM трансивером QN8066: приём, передача, настройка частоты и модуляции

Фреймворк реального времени на основе событий и конечных автоматов для встроенных систем на Arduino

Фреймворк для разработки встроенного ПО на ESP32 на основе конечных автоматов QP/C++ версии 7.2.2 с поддержкой отладки через QSpy и QView

Управление адаптерами QuickCharge 2.0/3.0 с поддержкой фиксированных и плавно регулируемых напряжений через Arduino

Упрощённое управление ультразвуковым датчиком HC-SR04 с расчётом расстояния в одну строку кода

Работа с оптическими сканерами отпечатков пальцев серии R30X через SPI с поддержкой Arduino Due, Uno, Mega, ESP8266, ESP32 и STM32

Вспомогательные функции для разработки роботов на ESP32: управление моторами, сервоприводами, GPIO, WiFi, камера OV2640 и навигация

Arduino library for RadioCore series hardware.

Управление несколькими моторами без блокировки основного цикла с поддержкой разгона, изменения направления и событий достижения целевой скорости

Управление несколькими сервомоторами без блокирующих задержек с независимой калибровкой каждого привода

Утилиты для робототехники на ESP32 с веб-интерфейсом для удалённого управления через браузер

A library for the RC522 Mini RFID 13.56MHz module with UART interface.

Приём и декодирование сигналов от пультов управления на частотах 433/315 МГц с поддержкой Arduino UNO, DUE и ESP32S3

Асинхронная передача и приём RF-сигналов 433/315 МГц на ESP32 через периферал RMT без блокировки основного потока

Отправка кодов пультов управления на частоте 433/315 МГц через RF-передатчик

Управление двумя DC-моторами через Motor Shield L293B с контролем скорости, направления и напряжения батареи

Управление трёхконтактными реле с методами включения, выключения и проверки состояния

Управление реле через GPIO пины или Serial с единым интерфейсом для разных платформ и способов подключения

Управление реле через цифровые пины Arduino с поддержкой активного HIGH и LOW уровня

Кодирование и декодирование сигналов для 433 МГц приёмников и IR модулей через описание протоколов вместо работы с импульсами вручную

Управление анализатором спектра RF Explorer 3G+ IoT для исследования радиочастотного спектра в проектах Arduino

Чтение данных с RFID-модуля WL-134 через аппаратный или программный серийный интерфейс

Управление RGB светодиодом с поддержкой RGB, HSV и цветовой температуры, плавными переходами между цветами и гаммой яркости

Образовательный DIY-телефон с цветным экраном, поддержкой Python и Arduino для обучения электронике и программированию

Управление светодиодами и датчиками в РОБО Лабораторией для Arduino-совместимых плат