Библиотеки

Работа с IR-трекером mrm-ir-finder3 через CAN Bus для роботов MRMS

Интеграция двух лидаров через CAN Bus для систем MRMS с централизованным управлением

Управление четырьмя лидарами платы mrm-lid-can-b2 через CAN Bus протокол

Поддержка лидара VL53L5 через CAN Bus в системах MRMS

Работа с лазерным дальномером VL53L0X на плате MRMS mrm-lid1 через I2C для измерения расстояния до объектов

Работа с дальномером VL53L1X через I2C для измерения расстояния до объектов на основе времени пролета света

Управление двухканальным контроллером моторов mrm-mot2x50 через CAN Bus в системе MRMS

Управление четырёхканальным контроллером двигателей постоянного тока mrm-mot4x10 через CAN Bus для робототехнических систем MRMS

Управление четырёхканальным контроллером мотора mrm-mot4x3.6can через CAN Bus для бесщёточных DC-моторов до 3,6A на канал

Управление сервоприводами, моторами и датчиками в локальной сети MRMS через CAN Bus

Простой PID-регулятор для управления системами с обратной связью в проектах на MRMS

Работа с датчиком линии mrm-ref-can через CAN Bus для роботов с линейным отслеживанием

Базовый класс для создания роботов на основе CAN Bus с архитектурой для управления несколькими модулями и датчиками

Управление сервомоторами в экосистеме MRMS через простой API без работы с PWM и тайминами

Работа с кнопками модуля MRMS mrm-switch через протокол MRMS в Arduino-проектах

Работа с тепловизионным датчиком mrm-therm-b-can через CAN Bus протокол

CAN Bus интерфейс для ультразвукового датчика mrm-us-b в модульных системах MRMS

Интеграция ультразвукового датчика mrm-us1 в сеть CAN Bus для локального и удалённого управления

Управление модульной системой сигнализации MSS-XCADE для железнодорожных макетов на базе Arduino

Управление шаговыми двигателями с ускорением, позиционированием и поддержкой нескольких драйверов step-direction-enable

Асинхронное управление MTE-miniController V.2.0 с таймерами, PWM и поддержкой event-функций

Драйвер для контроллера USB Power Delivery STUSB4500, позволяет Arduino управлять параметрами зарядки через I2C и настраивать напряжение и ток PDO

Управление многоканальными релейными модулями Seeed по шине I2C с поддержкой независимого включения-выключения каналов

Обнаружение множественных перезагрузок для переключения в режим переконфигурации с сохранением счётчика в Flash или EEPROM

Одновременное управление несколькими шаговыми двигателями без блокирующих задержек и прерываний

Готовые модули для управления устройствами на базе планировщика muwerk с обменом сообщений через MQTT

Модули для вывода данных на семисегментные индикаторы, матричные и TFT-дисплеи через MQTT-подобную систему обмена сообщениями

Управление аудио, LED и интеграция с OpenAI для плат Muse (Luxe, Radio, Proto, Manga) на ESP32

Воспроизведение мелодий на buzzer с неблокирующим выполнением кода на основе нотации MELO

Управление I²C коммутатором PCA9846 для переключения между несколькими устройствами с одинаковыми адресами