Библиотеки

Вычисления с фиксированной точкой вместо float: в 2–4 раза быстрее и компактнее с точностью от 8 до 24 бит

Упаковка до 32 булевых флагов в одно целое число для экономии памяти и быстрого управления состояниями

Гауссово распределение, фильтры Калмана и скользящие средние без углубления в математику

Класс для двумерной векторной математики с операциями сложения, вычитания, вычисления длины и углов между векторами

Релейный регулятор с обратной связью для стабилизации температуры, давления и других параметров в заданном диапазоне

Потоки ввода-вывода на C++ без зависимостей от STL для экономии памяти на компактных платформах

24-битные целочисленные типы uint24_t и int24_t для экономии памяти на AVR-микроконтроллерах

Кластеризация данных датчиков методом k-means для распознавания паттернов и компрессии данных на микроконтроллерах

Вычисление асимметрии и куртоза набора данных для анализа распределения значений и выявления выбросов

Калибровка магнитометров методом эллипсоида или Min/Max для компенсации магнитных помех и наклона

Определение ориентации объекта в пространстве по данным акселерометра и гироскопа с использованием алгоритма MahonyAHRS

Вычисляет метеорологические величины (индекс тепла, точку росы, ветровое охлаждение, давление) из данных стандартных датчиков

Циклическое переотображение чисел на диапазон без масштабирования, для работы с углами и вращающимися осями

Повышение разрешения АЦП до 24 бит путём передискретизации и усреднения последовательных отсчётов

Управление циклами ПЦР с контролем температур денатурации, отжига и элонгации для амплификации ДНК

Калибровка и обработка данных для электронных весов с поддержкой до 10 точек калибровки и вывода в разных единицах измерения

Алгоритмы сортировки для Arduino: Bubble Sort, Insertion Sort, Selection Sort, Shell Sort, Comb Sort и Quick Sort с поддержкой пользовательских компараторов

Прогнозирование временных рядов на микроконтроллерах методом Holt-Winters с учётом тренда и сезонности для систем предиктивного обслуживания

Линейная интерполяция для преобразования нелинейных характеристик датчиков по таблице соответствия

Запуск моделей машинного обучения TensorFlow Lite прямо на микроконтроллерах Arduino с архитектурой mbed и ESP32

Виртуальный осциллограф для Arduino, который захватывает данные в фоне без влияния на временно-критичный код

Треугольная матрица для экономного хранения расстояний и разностей между парами элементов на Arduino

Вспомогательные функции для манипуляции отдельными битами в целочисленных переменных без дополнительных ресурсов

16-битный тип данных float16ext для экономии памяти при работе с датчиками и логированием — вместо 4 байт стандартного float используется 2 байта с диапазоном до ±131008

Прогноз погоды по тренду барометрического давления с алгоритмом Замбретти

Парсинг и сборка JSON с поддержкой 64-битных чисел и встроенным хешированием ключей

Потоковый парсер JSON с минимальным расходом памяти для микроконтроллеров

Логирование GPS-треков в формат IGC для авиационной навигации и полётных записей

Датчик INA260 для измерения напряжения, тока и мощности с интерфейсом I2C, поддержка до 36 В и 15 А

Система меню для LCD-дисплеев на 1–2 строки с поддержкой булевых значений, списков, чисел и инженерных единиц