Библиотеки

Опрос энкодера KY-040 с подавлением дребезга без использования прерываний

Обработка двухфазного энкодера с подавлением дребезга и детектором направления вращения

Надёжная обработка механических rotary encoders с фильтрацией дребезга и динамическим управлением питанием

Управление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией

Движок для текстовых игр на LCD-экранах, построенный на паттернах ECS и actor model с минимумом кода

Мультиплексоры и контроллеры для Arduino: 74HC165, 74HC595, 74HC4067, MCP23017 с поддержкой кнопок, энкодеров и светодиодов

Управление множеством светодиодов через минимум GPIO-пинов RP2040 с помощью Charlieplexing на PIO без нагрузки на основное ядро

Сериализация и десериализация данных для встроенных систем с оптимизацией на C++20 и поддержкой RoboMaster

Управление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START

Чтение оборотов датчика RPM через input capture с результатом после каждого оборота и минимальным расходом памяти

Отладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс

Векторные шрифты на основе прямоугольников и линий с низким расходом памяти и быстрым рендерингом, более 40 встроенных гарнитур разных размеров

Отправка данных и чтение команд из облачной платформы ThingSpeak на ESP32 и ESP8266

Полудуплексная коммуникация по RS485 для Arduino с автоматическим управлением направлением передачи

RS485 и Modbus для Arduino: функции и классы для создания master и slave устройств в сетевой коммуникации

Управление выводом разрешения передачи RS485 на уровне прерывания USART для минимизации занятости шины

Поддержка RS-bus протокола для обратной связи от декодеров на главную станцию Lenz с защитой от помех через токовую петлю

Парсинг RSS-лент на Arduino с возвратом данных в виде массива строк для обработки новостей и обновлений сайтов

Синхронизация системного времени ESP32 с модулем RTC DS3231 и веб-интерфейс для установки даты, времени и часового пояса

Управление часами реального времени PCF8563 с поддержкой будильников и отслеживания даты

Управление высокоточными часами реального времени RV-3028-C7 через I2C с поддержкой будильников и счётчиков обратного отсчёта

Установка и чтение времени на модуле реального времени EPSON RX-8025NB через I2C

Работа с часами реального времени RX8025T через I2C с поддержкой будильников, таймеров и частотного выхода

Работа с часами реального времени RTC4543 через четыре пина микроконтроллера с чтением и установкой даты, времени и проверкой питания

Работа с модулем часов реального времени DS1307 через I2C для чтения времени, календаря и энергонезависимой памяти

Интерфейс к модулям RTC DS1307 и DS3231 с API стандартной библиотеки C time.h для плат AVR

Планировщик задач на основе RTC, сохраняющий расписание при переходе микроконтроллера в режим сна

Чтение температуры через NTC-термистор 10кОм с аналогового входа по формуле Стейнхарта-Харта

Вывод отладочной информации и ввод команд через протокол Segger RTT без USB и Serial портов

Воспроизведение мелодий в формате RTTTL без блокирующих задержек, совместимо с другими таймер-зависимыми библиотеками