muTimer

Если в коде нужно ждать или отсчитывать время без блокировки основного цикла — эта библиотека решает задачу на/выключения сигналов и периодических циклов. Использует millis() и micros(), не трогает аппаратные таймеры и практически не требует памяти. Можно реализовать простое включение-выключение (например, светодиод мигает или реагирует на кнопку только если та нажата дольше N миллисекунд), или настроить периодический цикл, который сам себя перезапускает. Функции наподобие delayOnOff(), cycleOnOff() и cycleOnOffTrigger() покрывают основные сценарии. Безопасна при переполнении счётчика и по отношению к прерываниям, так что работает надёжно даже на долгих интервалах времени.