Библиотеки

Обмен MIDI-сообщениями между Arduino и синтезаторами, контроллерами, секвенсорами через UART, USB, Bluetooth и IP

Преобразование MIDI CC-сообщений в 14-битные NRPN-команды с поддержкой обоих режимов кодирования

Реализация MIDI 2.0 с поддержкой Universal MIDI Packet для микроконтроллеров и встроенных систем, написанная на C99 без зависимостей

Полная поддержка MIDI 2.0 для микроконтроллеров на C++17 с USB-эндпоинтом, UMP-транспортом и MIDI-CI

Создание MIDI-контроллеров на Teensy с поддержкой кнопок, энкодеров, FSR-датчиков и ёмкостных сенсоров

Преобразование MIDI Continuous Controller команд в DMX-сигналы для управления светотехникой и спецэффектами

Воспроизведение, запись и программирование MIDI-последовательностей, аккордов и арпеджио на Arduino

Управление MIDI-контроллером MiDispositivoMIDI V3 на Arduino с готовыми примерами и документацией

Позволяет платам Arduino с USB-контроллером работать как MIDI-устройство и отправлять MIDI-сообщения через USB

Подключение счётчика Geiger Counter от Mighty Ohm к Arduino с автоматическим преобразованием импульсов в уровень радиации

Работа с токовыми петлями 4-20 мА платы MIKROE через SPI с фильтрацией шума экспоненциальным скользящим средним

Чтение данных датчика температуры DS7505 по шине I2C с минимальной настройкой кода

64-битные счётчики millis64() и micros64() для Arduino без переполнения на протяжении сотен лет работы

Отсчёт времени вверх и вниз через millis() с выводом в формате лет, месяцев, дней и часов, устойчивый к переполнению таймера

Таймеры на основе millis() для организации повторяющихся действий без блокирующих задержек

Планировщик задач на базе millis() для одновременного выполнения нескольких функций без блокирующей delay()

Простой таймер для измерения времени и управления интервалами без сложной логики с millis()

Отправка и приём MIDI-сообщений через USB на микроконтроллерах CH55x с поддержкой Note ON, Note OFF и Control Change

Минималистичная библиотека для командной строки на C++ с поддержкой HAL для Arduino, ESP-IDF, STM32 и других платформ

Общие утилиты и вспомогательные функции для экосистемы платформ MINDS-i, включая RateControlledServo для плавного управления сервоприводами

Управление квадрокоптерами MINDS-i с калибровкой сенсоров, ESC и полётным контролем через плату APM

Код и функции для сельскохозяйственных приложений MINDS-i Farming: мониторинг почвы, орошение и автоматизация на Arduino

Драйверы и примеры кода для робототехнических платформ MINDS-i с поддержкой всех датчиков комплекта

Обработка кнопок с дребезгом, минимальным расходом памяти и асинхронным интерфейсом для частых и долгих нажатий

Извлечение информации из заголовка PPM-файлов для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Потоковый декодер QOI для микроконтроллеров с минимальным расходом оперативной памяти

Управление 12-, 10- и 8-битными ЦАП семейства LTC2633 через I2C для генерации аналоговых сигналов и управления аналоговыми цепями

Минималистичная реализация связного списка для Arduino с тремя базовыми функциями и минимальным расходом памяти

Минималистичная библиотека для ультразвуковых датчиков расстояния с поддержкой HC-SR04, Ping и Seeed SEN136B5B в разных вариантах подключения и единицах измерения

Реализация алгоритма Minimax с альфа-бета отсечением для настольных игр, требующая не более 5 КБ памяти