CHx01

Автор: TDK/InvensenseSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Ультразвуковые датчики времени пролёта TDK/Invensense CH101 и CH201 для измерения расстояния по I2C

Версия1.0.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер3.70 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.43.70 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:12f7e1c2a386ce2c98db679471976fd6d77e75151ebc82aefa3d62968136e5cf

АрхивCHx01-1.0.4-12f7e1c2.zip

Описание

Библиотека для ультразвуковых датчиков времени пролёта TDK/Invensense CH101 и CH201. Позволяет настраивать датчик, считывать данные по I2C и вычислять расстояние до объектов. Датчики отличаются компактностью и низким энергопотреблением, работают на больших дистанциях. В комплект входят примеры с поддержкой триангуляции для двух датчиков одновременно. Подключение требует ручной разводки — официального шилда нет, нужна плата TDK Ultrasonic ToF EVK из дизайн-кита DK-x0201. На датчике прерывание работает на уровне 1.8В, поэтому при стандартном подключении к Arduino потребуется уровневый преобразователь. Библиотека протестирована на Arduino Zero.