Библиотеки

Управление множеством сдвиговых регистров SIPO для расширения портов вывода микроконтроллера

Быстрые операции с портами ввода-вывода с минимальными накладными расходами благодаря инлайнированию функций в ассемблер

Синтез IIR-фильтров на микроконтроллере: Butterworth и Chebyshev с настраиваемыми параметрами

Детектирование фронтов цифровых сигналов — переходов между высоким и низким уровнем на пине Arduino

Управление цифровыми выходами Multi Output card от Midwest737Simulations для авиасимуляторов на базе Arduino и Teensy

Гибридная нейронная сеть с нечёткой логикой для задач классификации и регрессии на Arduino с поддержкой градиентного обучения

Управление роботом Formulinha: моторы, датчики линии, сервопривод и звук через готовые функции с калибровкой

Измеряет длительность каждого цикла входящего сигнала для определения частоты и анализа временных интервалов между импульсами

Коррекция яркости светодиодов по восприятию человека через GAMMA-таблицу с поддержкой интерполяции и отрицательных значений

Управление DC-мотором через L293D с поддержкой PWM, автоматическим переключением направления и установкой времени работы

Чтение и масштабирование значений потенциометров с фильтрацией шума

Управление сдвиговым регистром 74HC595N с независимым контролем восьми выходов через простой API

Управление волновыми сигналами на выходе с простым интерфейсом для базовых задач формирования и контроля волновых выходов

Неблокирующее управление светодиодными индикаторами с поддержкой сценариев и многоцветных светодиодов

Управление кнопками с поддержкой одиночных, двойных и тройных кликов, а также детектирования удержания

Цифровые фильтры (IIR, режекторный, Калман) для очистки биосигналов ECG, EMG, EEG, EOG от шумов и сетевых помех

Управление шаговыми моторами с поддержкой полушагового режима и выбором однофазной или двухфазной работы

Управление четырёхразрядными семисегментными дисплеями HT16K33 по I2C с кэшированием данных для оптимизации скорости

Independent boot-time hardware and load cell integrity verifier for HX711.

Работа с 24-битным АЦП HX712 в электронных весах и датчиках нагрузки с калибровкой и мониторингом батареи

Работа с матричными клавиатурами до 8×8 через I2C расширитель PCF8575 с поддержкой дребезга контактов

Управление сервомоторами, DC моторами и аналоговыми входами платы расширения iKB-1 через I2C интерфейс

Работа с аналоговыми и цифровыми входами-выходами платы Industruino IND.I/O через зеленые клеммники

Назначение нескольких функций одной кнопке в зависимости от длительности нажатия

Управление платами расширения IO22D08 и IO22C04 с релейными выходами, оптоизолированными входами и 7-сегментным дисплеем

Портовый расширитель MAX7319 на шине I2C с восьмью входами и детектором переходов состояния

Обработка прерываний на Arduino через C++ классы с поддержкой шаблонов и атомарных операций

Быстрое манипулирование GPIO и регистрами AVR через функции и макросы без обращения к даташитам

Сканер матричных и прямых кнопочных клавиатур с обработкой дребезга, событиями нажатия и отпускания, функциями навигации

Обработка матричных кнопок с дебаунсом, повтором и ускорением для конфигураций до 8×8