Библиотеки

Минималистичная трассировка для отладки: выводит в Serial информацию о точке в коде, значениях переменных и параметрах функций

Извлечение заводского серийного номера микроконтроллера для идентификации устройств и лицензирования

Модульное тестирование Arduino-проектов с набором assertions и поддержкой тестирования на хосте без загрузки на плату

Фундаментальный набор инструментов для неблокирующего программирования Arduino: периодические задачи, обработка событий, таймеры и структуры данных

Тесты и утверждения прямо на плате Arduino с разбором логов и метриками через хост

Эмулятор Z80 для Arduino с поддержкой 260 инструкций и оптимизацией под 8-битные микроконтроллеры

Воспроизведение сжатых аудиофайлов на Arduboy с поддержкой изменения скорости воспроизведения

Вспомогательные классы и функции для удобной работы с массивами, включая arraySize и Span

Вспомогательные функции для работы с массивами в Arduino-коде

Прямая и обратная кинематика для шарнирных конструкций в 2D и 3D — расчёт углов суставов робо-рук и ног по целевой позиции

Расчёты для астрономии: преобразование координат, звёздное время, рефракция и прецессия для телескопических монтировок

Неблокирующее чтение последовательного порта с накоплением данных в пользовательском буфере и выделением полных строк по разделителю

Асинхронное управление сервомоторами без блокировки основного цикла с поддержкой плавной интерполяции и цепочек движений

Неблокирующее управление ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой цепочек и медианной фильтрацией

Неблокирующее управление шаговыми моторами с поддержкой ускорения и одновременной работой нескольких осей

Запуск асинхронных задач в фоне без блокировки основного цикла loop() на Arduino-платах

Неблокирующие асинхронные задачи с callback-функциями, выполняемыми через заданный интервал

Неблокирующий таймер с поддержкой callback-функций и периодических отсчётов для асинхронных операций

Воспроизведение четырёхканальных chiptune-композиций на Arduboy и других микроконтроллерах

Управление портами и встроенным светодиодом PicUNO с поддержкой инициализации выводов и переопределения LED_BUILTIN

Оптимизация операций ввода-вывода для ATtiny85 с минимальными задержками управления портами

Фреймворк для юнит-тестирования Arduino с поддержкой запуска на микроконтроллере и хост-машине через EpoxyDuino

Фреймворк на основе конечных автоматов для управления несколькими одновременными процессами в Arduino-проектах

Конечные автоматы и реактивная логика для ESP8266 на базе фреймворка Automaton

Низкоуровневое переключение контекста и асимметричные stackful coroutines для многопоточности на AVR

Порт STL C++ для Arduino с поддержкой контейнеров, строк и функций ввода-вывода через cout, cin, printf, scanf

Анализ структуры heap-памяти микроконтроллеров AVR во время выполнения программы для отладки утечек памяти

Трассировка выполнения программы в реальном времени для поиска места зависания на AVR-микроконтроллерах

Утилита для снятия показаний внутреннего датчика температуры AVR и измерения напряжения VCC

Поддержка платы обучающего модуля Awesome Shield с встроенными модифицированными версиями популярных библиотек