Библиотеки

Управление цифровыми выходами с поддержкой GPIO, I2C/SPI расширителей и неблокирующих импульсов

Обработка аналоговых входов с фильтрацией шума и callback-ами при переходе между диапазонами значений

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04: измерение расстояния в сантиметрах с поддержкой усреднения показаний

Отслеживание минимумов и максимумов в потоке данных с датчиков с автоматическим сбросом и временными метками пиков

Фильтр скользящего среднего для сглаживания данных с фиксированной точкой от датчиков и других источников

Расширитель портов ввода-вывода PCF8574 через I2C с поддержкой прерываний, энкодеров и HC-SR04

Декодирование квадратурных импульсов энкодеров на основе конечного автомата с естественной устойчивостью к дребезгу контактов

Lightweight push-button library with debouncing, latching, events, long-press detection, and timing.

shiftOut с микросекундными задержками между битами для надежной работы на длинных проводах

Sparkfun examples for the Bosch BMP180 barometric pressure sensor

Управление 12-битным ЦАП AD5620 по SPI с методами для установки напряжения числом или процентом

Работа с ЦАП AD568X (12–16 бит) через SPI с поддержкой аппаратного и программного режима

Асинхронное программирование для Arduino с неблокирующими delay, pulseIn и отслеживанием изменений на пинах через event loop

Управление несколькими зуммерами с гибкими паттернами сигналов без блокировки основного цикла программы

Обработка кнопок на основе событий с автоматическим устранением дребезга и поддержкой кликов и длительных нажатий

Обработка событий энкодера и кнопки без потери шагов с поддержкой мультиклика и долгого нажатия

Обработка кнопок через события: одиночные клики, множественные нажатия и долгое нажатие с опциональным повтором

PID-регулятор на целочисленной арифметике для микроконтроллеров с ограниченными возможностями обработки чисел с плавающей точкой

Подсчёт частоты входящего сигнала через подсчёт импульсов за фиксированный интервал времени

Объектная библиотека для отправки, приёма и декодирования инфракрасных сигналов на Arduino с поддержкой SAMD21, ATMega4809, Due, Teensy и ESP32

Подавление дребезга кнопок и переключателей методом простого полинга с определением длительности нажатия

Управление 7-сегментными LED-дисплеями Lixie с поддержкой чисел, текста и RGB-цветов

Расширитель портов ввода-вывода MCP23017 по шине I2C, добавляющий 16 GPIO пинов с поддержкой прерываний

Сглаживание угловых значений 0–360° с учётом их циклической природы для датчиков компаса и гироскопов

Управление четырьмя каналами светодиодов через I2C с двумя независимыми ШИМ-генераторами на микросхеме PCA9553

Обработка кнопок с фильтрацией дребезга, поддержкой повторяющихся событий и отслеживанием времени нажатия

Функция shiftIn с настраиваемой задержкой между битами для надежной работы с регистрами сдвига и устройствами с длинными линиями

Воспроизведение PCM и WAV сэмплов на Teensy с контролем скорости через Audio Library

Управление цифровым реостатом AD5246 по I2C с 128 шагами регулировки сопротивления

Управление цифровыми потенциометрами и реостатами AD5243 и AD5248 по I2C с поддержкой множественного адреса