Библиотеки

Управление моторами и датчиками робота MOREbot через готовые функции движения и сенсорного взаимодействия

Отправка и приём кода Морзе для организации телеграфной связи через звук, свет или радиосигнал

Отправка сообщений кодом Морзе через светодиод, зуммер или реле с поддержкой нескольких языков и алфавитов

Декодирование азбуки Морзе на Arduino через поиск в таблице соответствий точек и тире буквам и цифрам

Генерация кода Морзе на светодиодах и звуковых динамиках для Arduino

Конвертирует данные в азбуку Морзе со звуковым или световым выводом через динамик и светодиод

Готовые функции для управления компонентами обучающего набора Mosiwi Basic Learning Kit (C1K0000) на Arduino, Raspberry Pi и Pico

Управление бесколлекторным сервоконтроллером mjbots moteus через CAN-FD или UART

Управление DC-моторами через платы Infineon с микросхемами BTN9970LV и BTN9990LV

Управление двумя моторами через H-Bridge MotoMama с командами для движения вперёд, назад, поворотов и регулировки скорости

Управление моторами постоянного тока через драйверы L298N и HG7881 с PID-регулятором и обратной связью от энкодера

Управление DC моторами через L293D с базовыми командами направления и остановки

Управление DC моторами и шаговыми двигателями через драйвер L298 с контролем скорости и направления вращения

Интерфейс для управления моторными контроллерами Infineon TLE956x (BLDC и DC моторы)

Управление высокоскоростным печатным мотором MotorCell через PWM с контролем скорости и PID-регуляцией оборотов

Управление DC и шаговыми моторами через популярные драйверы с единым интерфейсом функций

Управление шаговыми двигателями Oriental Motor серии CVD через RS485 и Modbus

Управление контроллерами DMKB4 и DMKB5 по UART с диагностикой ошибок и параметров двигателя

Управление моторными контроллерами Motoron через I2C или UART с поддержкой одно- и многоканальных моделей

Эмулирует мышь на платах Arduino с USB, управляя курсором и клавишами мыши

Кольцевой буфер для хранения и управления последовательностями трёхмерных движений с поддержкой разных типов точности координат

Отслеживание движения объектов перед ультразвуковым датчиком с определением направления и состояния

Голосовой щит для Arduino с распознаванием речи и синтезом голоса через удобный API

Фильтрация шумных данных датчиков методом скользящего среднего за последние N измерений

Фильтр скользящего среднего для сглаживания данных с фиксированной точкой от датчиков и других источников

Сглаживание угловых значений 0–360° с учётом их циклической природы для датчиков компаса и гироскопов

Фильтр скользящего среднего для сглаживания шумных данных вещественных чисел с датчиков и АЦП

Скользящее среднее на базе циклического буфера с поддержкой любых числовых типов данных

Фильтр скользящего среднего для сглаживания шума аналоговых датчиков

Вычисление скользящего среднего для сглаживания данных датчиков целочисленной арифметикой