Библиотеки

Декодирование квадратурных импульсов энкодеров на основе конечного автомата с естественной устойчивостью к дребезгу контактов

Быстрые приближённые вычисления IEEE float32 для встроенных систем: триг, логарифм, экспонента, синтез волн и огибающие без зависимостей

Гибкий и быстрый ПИД-контроллер с поддержкой разных режимов регулирования и методов защиты от интегрального насыщения

Унифицированная обработка нажатий для обычных, сенсорных кнопок и микросхем MPR121 с событиями Press, Hold и Release

Обработка ёмкостных кнопок с поддержкой событий нажатия, отпускания и условного удержания

Обработка событий сенсорных кнопок на базе MPR121 с поддержкой нажатий, долгих удержаний и пользовательских обработчиков

Обработка кнопок с антидребезгом через Bounce2 и удобные коллбэки на нажатие, отпускание и удержание

Обработка нажатий кнопок с распознаванием одиночных и множественных кликов, долгих нажатий и комбинаций из двух кнопок

Чтение и антидребезг кнопок и переключателей без блокирующих задержек

Управление RC-моделями на Arduino: моторы, приёмник, IMU, GPS, PID-контроллеры и телеметрия

Приём и декодирование сигналов от RF-пультов управления с настраиваемой длиной кода

Обработка нажатий кнопок с контролем дребезга и генерацией событий удержания и повторяющихся нажатий

Фильтрация шума аналоговых входов без потери чувствительности к реальным изменениям сигнала

Управление RGB светодиодом с поддержкой цветов, плавных переходов и мигания через PWM

Управление цветом и длительностью свечения четырёхножечных RGB-светодиодов через PWM-пины Arduino

Дебаунсированная обработка кнопок для Arduino с поддержкой разных схем подключения

Управление TCA9534 — расширителем I2C портов для подключения дополнительных цифровых линий к Arduino

Надёжное считывание квадратурных энкодеров с защитой от дребезга контактов и потери импульсов

Мониторинг заряда и напряжения батареи через аналоговый вход с расчётом процентов и сигналом разрядки

Быстрый доступ к цифровым пинам Arduino без лишних вычислений в каждом вызове

Асинхронное преобразование температуры с OneWire датчиков и сохраняемой конфигурацией ролей датчиков

Преобразует квадратурные сигналы поворотного энкодера в значения счётчика с поддержкой прерываний

Опрос энкодера KY-040 с подавлением дребезга без использования прерываний

Обработка двухфазного энкодера с подавлением дребезга и детектором направления вращения

Надёжная обработка механических rotary encoders с фильтрацией дребезга и динамическим управлением питанием

Полудуплексная коммуникация по RS485 для Arduino с автоматическим управлением направлением передачи

Управление светодиодами с проверкой полярности и контролем исправности во время работы

Обработка тактовых кнопок с антидребезгом, поддержкой длительных нажатий, двойных кликов и прогрессивного автоповтора

Стандартные логические триггеры (R_TRIG, F_TRIG, T_TRIG, RS, SR) по ГОСТ IEC 61131-3 для отслеживания фронтов и управления состояниями в автоматизации

Триггер Шмитта для фильтрации аналоговых сигналов и устранения дребезга контактов с настраиваемыми порогами гистерезиса