AlfredoCRSF

Автор: Jacob WilliamsDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Чтение каналов и отправка телеметрии ELRS приёмникам через CRSF протокол на ESP32 и совместимых микроконтроллерах

Версия2.4.0

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер67.75 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-07

Установка

Последняя опубликованная версия

2.4.067.75 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-09-29 13:13:20 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:68adf28cfb50e69303453a21dacfa8c4424098479d671916f0b82f2ec9ce0703

АрхивAlfredoCRSF-2.4.0-68adf28c.zip

Описание

Библиотека для работы с ELRS приёмниками через последовательный CRSF протокол. Позволяет читать данные каналов и отправлять телеметрию обратно на передатчик. Основана на коде CapnBry, но переформатирована под стандарты Arduino, плюс добавлены новые типы телеметрических пакетов. Рассчитана в первую очередь на ESP32, хотя теоретически может работать на ATmega32U4, RP2040 и STM32 — просто эти варианты не тестировались. Избегай слабых микроконтроллеров типа atmega328p. Библиотека требует доступа к аппаратным UART портам с поддержкой высоких скоростей передачи (до 420 кбод), лучше использовать второй UART для CRSF, оставляя основной для отладки.