AlfredoCRSF

Автор: Jacob WilliamsDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Чтение каналов и отправка телеметрии ELRS приёмникам через CRSF протокол на ESP32 и совместимых микроконтроллерах

Версия2.2.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер53.61 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.2.053.61 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:c38a6a25a6b5a4c8114c2dd2d39ca50ace503b93c00857225d65a42a4bac2024

АрхивAlfredoCRSF-2.2.0-c38a6a25.zip

Описание

Библиотека для работы с ELRS приёмниками через последовательный CRSF протокол. Позволяет читать данные каналов и отправлять телеметрию обратно на передатчик. Основана на коде CapnBry, но переформатирована под стандарты Arduino, плюс добавлены новые типы телеметрических пакетов. Рассчитана в первую очередь на ESP32, хотя теоретически может работать на ATmega32U4, RP2040 и STM32 — просто эти варианты не тестировались. Избегай слабых микроконтроллеров типа atmega328p. Библиотека требует доступа к аппаратным UART портам с поддержкой высоких скоростей передачи (до 420 кбод), лучше использовать второй UART для CRSF, оставляя основной для отладки.