Управление двухколёсным мобильным роботом Robbus Kidsy на ESP32 с поддержкой кнопок и встроенных игр
Категория: Other
Библиотеки этой категории. У каждой видно последнюю версию и готовность ZIP на зеркале TREMA.
Инструменты отладки и диагностики для Arduino: логирование, определение платы и мониторинг памяти
Backport функций C++17 и C++20 для старых компиляторов, включая std::string_view и std::byte
Компактные хеш-таблицы и хеш-сеты для микроконтроллеров с поиском за O(1) и расходом памяти 2-3x от количества элементов
Инструменты для управления флагами конфигурации во время работы программы без перекомпиляции
Логирование для ESP32 и RP2040 с фильтрацией по уровням серьёзности и поддержкой Arduino и esp-idf
Управление персистентными настройками на ESP32 с изоляцией пространств имён и поддержкой транзакций
Упрощает обработку сигналов роторного энкодера с поддержкой callback-функций для Arduino и ESP8266
Движок для текстовых игр на LCD-экранах, построенный на паттернах ECS и actor model с минимумом кода
Чтение оборотов датчика RPM через input capture с результатом после каждого оборота и минимальным расходом памяти
Реализация стандарта ARM CMSIS-RTOS v2 для RT-Thread с поддержкой потоков, мьютексов, семафоров и событий
Воспроизведение мелодий в формате RTTTL без блокирующих задержек, совместимо с другими таймер-зависимыми библиотеками
Командная оболочка для Arduino с поддержкой pipeline'ов, перенаправления данных и пользовательских команд
Управление WiFi модулем ESP8266 через AT-команды для Arduino и SAM32 контроллеров по UART
Общие заголовки для ARM-микроконтроллеров STM32 и SAM с поддержкой кроссплатформенной разработки и гибкой настройки под конкретное железо
Кооперативный планировщик задач для одновременного выполнения нескольких функций на платах Arduino Due, Zero и MKR1000
Управление сервомоторами SC-series на Arduino и ESP32
Demo-примеры для Wio Terminal и других устройств Seeed с готовым кодом для быстрого старта
Взаимодействие с микросенсорами SSCMA-Micro для запуска нейросетевых вычислений и получения результатов инференса
Управление батареей на платах Seeed Studio NRF52480 BLE: чтение напряжения, уровня заряда и контроль тока зарядки
API для работы с ультразвуковыми датчиками и периферией STM32H747 на Arduino GIGA R1
Основные типы данных и конфигурации для библиотек Sensirion UPT, обеспечивающие унифицированную работу с датчиками по I2C и BLE
Асинхронный пошаговый автомат для синхронизации действий с контролем времени и без блокировки основного цикла
Управление Serial Controlled Motor Driver (SCMD) по I2C или SPI с настройкой скорости и направления вращения моторов
Замена Serial для отладки ESP32 через WiFi вместо USB-кабеля, с подключением к TCP-сокету на хосте
Управление очередью задач для последовательного выполнения асинхронных операций на Arduino
Управление FM-тюнером Si4703 через I2C с поддержкой RDS и переключением станций
Таблицы координат астрономических объектов (NGC, IC, Messier, Caldwell, Hershel 400) для любительской астрономии на Arduino
Вычисление звёздного времени, координат планет и Луны, преобразование астрономических координат для Arduino
Доступ к сигнатуре AVR микроконтроллеров для программного определения типа и ревизии чипа