Архитектура: zephyr

Управление RGB-светодиодами и устройствами на макетах железных дорог через один сигнальный провод, поддерживает до 768 каналов на Arduino

Статический сборщик строк с парсингом, экономящий оперативную память на микроконтроллерах (проект архивирован, функции перешли в StringN и StringUtils)

Нелинейная интерполяция по массиву точек для преобразования сырых данных датчиков в полезные значения

ПИД-регулятор с поддержкой изменения коэффициентов во время работы и гибкой настройкой интервалов вычисления

Определение количества символов при выводе переменных для выравнивания и контроля размещения текста

Система ориентации и курса (AHRS) на основе алгоритмов Madgwick, Mahony, фильтра Калмана и дополняющих фильтров для инерциальных датчиков Arduino

Управление RGB светодиодом с поддержкой цветов, плавных переходов и мигания через PWM

Backport функций C++17 и C++20 для старых компиляторов, включая std::string_view и std::byte

Планировщик отложенных и повторяющихся задач с приоритетной очередью для ESP32 и Raspberry Pi Pico

Работа с мультисенсорным модулем SI1145 для измерения видимого света, ИК-излучения, приближения и УФ-индекса

Управление I2C LCD-дисплеями на контроллере ST7032 с текстовым выводом и настройкой адреса устройства

Поддержка датчика атмосферного давления LPS22HH для STM32 с измерением в диапазоне 260–1260 гПа и температуры через I2C или SPI

Статический построитель строк с быстрой конвертацией чисел и поддержкой 64-бит целых и разных оснований

Кастомизированная версия TFT_eSPI для ES32Lab с предустановленной конфигурацией GPIO и поддержкой TFT-дисплеев

Преобразование UTC-времени в локальное с учётом часового пояса и переходов на летнее время для ESP8266, ESP32, STM32 и других платформ

Криптовалютная поддержка Neurai для микроконтроллеров ESP32, STM32 и RISC-V с управлением кошельками и транзакциями

Управление цифровыми потенциометрами X9C10X (X9C102, X9C103, X9C104, X9C503) с отслеживанием позиции резистора

Драйвер датчика Bosch BME690 для измерения температуры, влажности, давления и сопротивления газа по I²C и SPI

Полнофункциональная работа с датчиком DS18B20 по OneWire: поддержка нескольких датчиков, настройка разрешения, пороги тревоги и паразитное питание

Управление 24-битным АЦП HX711 через битовый сдвиг с тарированием и калибровкой по весу

Драйвер трёхосевого магнитометра MLX90393 с поддержкой I²C, калибровки и гибкой настройки разрешения и фильтрации

Драйвер CAN/CANFD для Teensy 4.0/4.1 с поддержкой трёх каналов и совместимостью с ACAN2515/ACAN2517

Фреймворк для семисегментных LED-дисплеев на контроллерах TM1637, TM1638, MAX7219, HT16K33 и 74HC595 с поддержкой разных протоколов подключения

Управление 16-битным ЦАП AD5660 через SPI с поддержкой аппаратного и программного интерфейса

8-канальный ЦАП AD56X8 с интерфейсом SPI, поддержка разрешения 12-16 бит и одновременного обновления каналов через Latch DAC

Работа с датчиком температуры и влажности AM2320 через шину I2C

Управление матрицами DotStar как единым дисплеем с поддержкой графических примитивов Adafruit GFX

Управление DRV2605L — контроллером тактильной обратной связи через I2C с доступом к встроенным вибрационным паттернам

Помощник для управления OLED-дисплеями 128×32 и 128×64 на платах Adafruit Feather через I2C

Драйвер для комбинированного акселерометра и магнитометра FXOS8700 с унифицированным API