Архитектура: teensy_avr

Медианный фильтр со скользящим окном без динамического выделения памяти для очистки импульсных помех датчиков в реальном времени

Движущийся фильтр медианы для сглаживания шумных данных датчиков с поддержкой любых типов данных

Драйвер для часов реального времени RV3028 с I2C интерфейсом и поддержкой прерываний

Управление двумя независимыми реле на модуле MentorBit для коммутации мощных нагрузок и устройств автоматизации

Упрощает обмен сообщениями по CAN Bus для плат MentorBit через команды I2C без работы с низкоуровневыми деталями протокола

Управление ротативным энкодером MentorBit с индикацией через встроенные светодиоды

Расширитель портов для MentorBit, добавляющий 12 дополнительных цифровых и аналоговых входов-выходов

Работа с датчиком конечного положения на платформе MentorBit с поддержкой NC/NO выходов и подсчётом срабатываний

Работа с датчиком Холла HAL3114E на плате MentorBit для детекции магнитных полей и контроля движения

Работа с трёхосевым акселерометром LIS3DH для определения ориентации, движения и вибраций на платах MentorBit

Работа с PIR-датчиком движения на плате MentorBit для создания систем автоматики и охраны

Управление линейным потенциометром MentorBit через I2C с масштабированием значений позиции ползунка

Работа с потенциометром MentorBit через аналоговый порт для создания регуляторов и интерактивных элементов управления

Работа с модулем потенциометра-колеса MentorBit через аналоговый порт для регулировки параметров в реальном времени

Преобразование данных RS-232 в I2C для подключения промышленного оборудования к MentorBit

Управление датчиком SGP30 для измерения TVOC и eCO₂ на платах MentorBit через протокол I2C

Упрощённое управление ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния на платах MentorBit

Драйвер датчика света VEML6040 для платы MentorBit с поддержкой измерения интенсивности по каналам RGB и белого света по I2C

Объединяет два потока данных в один Stream с приоритетом первого источника на чтение и запись

Структурированный обмен данными между Arduino и другими устройствами через Serial с поддержкой разных платформ

Работа с модулями Seeed Grove BLE v1 через Bluetooth без блокирующих операций в loop()

Асинхронное программирование для микроконтроллеров с поддержкой Promises, Tasks и асинхронных функций

Управление двумя DC-моторами или шаговым мотором через Dual DC Motor Shield V2 с мониторингом температуры и тока

Декодирование и воспроизведение MP3-файлов на Arduino с модульным интерфейсом

Создание датчиков для Home Assistant с отправкой данных по ESPNow или LoRa через MQTT-мост

Подключение NTC-датчика температуры (10K) к Arduino через I²C, UART или USB с разрешением 0,125 °C

Biblioteca para usar microfonos con microcontroladores.

Менеджер задач для Arduino с неблокирующим планированием операций без использования delay()

Асинхронная shell с поддержкой VT100, виртуальных файлов и автодополнения команд для встроенных систем

Работа с датчиком газа MiCS-6814 через I2C для измерения концентрации газов в ppm