Архитектура: teensy

Работа с SPI flash памятью на платах Moteino, включая безопасное OTA обновление прошивки

Структуры данных для Arduino: списки, пары ключ-значение, приоритизированные очереди и перечисления на базе C++ шаблонов

Работа с трёхосевым магнитометром LIS2MDL через I2C или SPI на платах STM32

Управление датчиком времени прилета VL53L4CX с поддержкой многоцелевого обнаружения расстояния через I2C

Управление rotary encoder на STM32 с использованием встроенных таймеров и поддержкой кнопки энкодера

Получение данных с IMU-модуля SunFounder: обработка акселерометра, гироскопа и магнитометра для определения ориентации и движения

Программная реализация часов реального времени для Arduino на основе внутреннего таймера микроконтроллера, работающая без дополнительных модулей RTC

Мультиплексор I2C для управления восемью каналами и разрешения конфликтов адресов устройств на одной шине

Неблокирующие таймеры с поддержкой callbacks для микроконтроллеров, работающие в микросекундах, миллисекундах, секундах и более крупных единицах

Неблокирующие таймеры для повторяющихся функций вместо delay()

Запуск функций в конкретное время суток или через заданные интервалы с поддержкой повторяющихся и одноразовых задач

Упрощение разработки для TinyPICO: управление питанием, батареей и светодиодом APA102 Dotstar

Взаимодействие с Zigbee-модулями Tuya через UART для интеграции Arduino с облачной платформой Tuya

Работа с I2C EEPROM — отдельными микросхемами памяти или встроенными в RTC модули DS1307/DS3231

Получение расстояния от ультразвуковых датчиков HC-SR04 и ping sensor к Arduino в сантиметрах или дюймах

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04: измерение расстояния, усреднение и детекция движения

Измерение расстояния ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой разных единиц и timeout защиты

Связь Arduino с мобильным приложением Virtuino по Wi-Fi или Bluetooth для управления и мониторинга в реальном времени

Асинхронный зуммер для проигрывания звуков и мелодий без задержек основной программы

Драйвер сенсорных экранов XPT2046 с калибровкой и преобразованием координат касаний в пиксельные значения

Драйвер 6-осевого IMU BMI330 с поддержкой I2C/SPI, FIFO и обнаружением движения для Arduino

Драйвер I²C для датчика 7Semi CO₂TH с измерением концентрации CO₂, температуры и влажности воздуха

Мониторинг тока, напряжения и мощности через I2C для систем энергопотребления и защиты от перегрузок

Работа с трёхосевым акселерометром LIS3DH через I2C или SPI с поддержкой прерываний и настройкой чувствительности

Драйвер для термопары MAX31855 с чтением температуры по SPI и диагностикой обрыва/замыкания

Драйвер для цифрового датчика температуры TMP102 с интерфейсом I²C, поддерживающий чтение в градусах Цельсия и Фаренгейта, пороговые значения и режим пониженного энергопотребления

Управление драйвером бесщеточного мотора A89306 через интерфейс обмена данными

Драйвер CAN FD для STM32 G4 и H7 с поддержкой стандартных и нестандартных скоростей передачи

Драйвер для трёхосевого аналогового акселерометра ADXL335 с фильтром сглаживания показаний

Работа с CO2-датчиком Aosong ACD3100 через I2C, измерение концентрации углекислого газа и температуры