Архитектура: stm32

Компактное хранение массивов элементов размером 1–32 бита с автоматической упаковкой данных

Вывод текста на LCD1602 через I2C-расширитель PCF8574 с управлением подсветкой

Реализация протокола AMV для обработки и обмена типизированными данными в embedded-системах

Работа с оптоплетизмографическим датчиком сердечного ритма CheezPPG для измерения пульса и вариабельности ритма

Круговой буфер на шаблонах для LIFO/FIFO операций с минимальным расходом памяти и поддержкой прерываний

VT100-совместимый терминал для отладки через последовательный порт с поддержкой ANSI escape-последовательностей, цветов и форматирования текста

Поддержка сенсорного экрана CST816 с распознаванием жестов, кнопок и пробуждением из deep sleep для LilyGO T-Display

Non-blocking library for the DS18B20 1-Wire temperature sensor

Управление монохромными OLED-дисплеями SSD1309 через I2C с поддержкой разрешений 128×64 и 128×32 пиксели

Упрощённое управление NeoPixel светодиодами несколькими командами без предварительной настройки

Антидребезг кнопок с обработкой нажатий, длительного удержания и последовательностей через callback-функции

C++ библиотека для операций с матрицами и векторами на Arduino, включая SVD-разложение и псевдообратную матрицу

Клиент InfluxDB для ESP8266 и ESP32 с поддержкой облачного сервиса, аутентификации и пакетной отправки данных

Ethernet-библиотека для модуля ENC28J60 с поддержкой SPI-транзакций и совместимостью с стандартным Arduino Ethernet API

Управление встроенными моторами, сервоприводами, датчиками и инструментами evive через меню-интерфейс на базе Arduino MEGA

Целочисленная арифметика фиксированной точки для быстрых вычислений с дробными числами на микроконтроллерах без FPU

Кодирование и восстановление данных по алгоритму Extended Hamming для надёжной передачи по ненадёжным каналам связи

Потоковый парсер multipart MIME контента с минимальным расходом памяти и гибким источником данных

Матричная клавиатура 4x4 через I2C с микросхемой PCF8574, поддержка разных размеров и нескольких устройств на одной шине

Чтение акселерометра, гироскопа и датчика температуры ICM45608 по I2C или SPI с поддержкой FIFO и программируемых прерываний

Датчик напряжения, тока и мощности INA229 с SPI-интерфейсом и 20-битным АЦП для систем до 85 вольт

Высокоточное усреднение множества сэмплов с разделением целой и дробной части для предотвращения потери точности при длительном накоплении

Упрощает работу с джойстиком, предоставляя готовые функции для обработки его входов

Примеры и демо-приложений для LVGL с готовыми решениями от простых компонентов до сложных интерфейсов

Управление MAX14661 — 16-канальным I2C мультиплексером с поддержкой четырёх режимов коммутации линий между двумя шинами

Реализация протокола Modbus RTU для Arduino с минимальными требованиями к ресурсам, работает параллельно с основной программой

Утилиты для обработки кнопок, аналоговых входов и потенциометров с неблокирующей архитектурой на основе update()

Хранение динамических данных в формате ключ-значение с текстовым представлением и автоматической конвертацией типов

Работа с акселерометром ADXL355 по SPI или I2C с упрощённым доступом к данным ускорения по трём осям

Преобразование давления между единицами измерения (PSI, бары, атмосферы, дюймы ртути и другие) с поддержкой расчётов по закону идеального газа