Архитектура: SAMD

Компактная библиотека для рисования 2D и 3D графики на микроконтроллерах с поддержкой различных цветовых форматов и 3D-рендеринга с текстурами и освещением

Отправка и получение данных из облачной платформы ThingSpeak для IoT-проектов на Arduino, ESP8266 и ESP32

Минималистичный API для отправки данных на ThingSpeak через HTTP GET/POST запросы

Вывод текста и цифр на семисегментные индикаторы с поддержкой бегущей строки и пользовательских символов

Циркулярный буфер фиксированного размера для потоковых данных и логирования без динамического выделения памяти

Драйвер для 10-битного DAC TLC5615 через SPI с синтаксисом, аналогичным встроенным PWM-выходам

Драйвер TLC5947 с разделением операций сдвига и фиксации данных для предварительной загрузки PWM-фреймов

Драйвер для управления 8-канальным коммутатором TLE75080 через SPI, позволяет программно коммутировать нагрузки до 28 В и 300 мА на канал

Работа с цифровым термодатчиком TMP119 через I2C с поддержкой усреднения и гибкой настройкой режимов измерения

Дебаунсинг аналоговых датчиков приближения для стабильной детекции присутствия без ложных срабатываний

Arduino library for the TS20 20-channel capacitive touch sensor

Преобразование сигнала датчика мутности TSW10 в значения прозрачности воды NTU через встроенный или внешний АЦП

Драйвер для емкостной клавиатуры TTP229 с поддержкой FreeRTOS, различением типов нажатий и работой на ESP32, ESP8266, Arduino и Raspberry Pi Pico

Готовые анимации и эффекты для адресных RGB светодиодных лент Neopixel на основе Adafruit NeoPixel

Работа с акселерометром BMA250 по I2C или SPI с чтением ускорения и температуры датчика

Работа с u-blox GPS модулями через бинарный протокол UBX с частотой обновления до 10 Гц

Быстрый поиск в больших справочниках ключ-значение на SD-карте и flash-памяти через формат CDB с поддержкой файлов до 4 ГБ

Неблокирующая работа с ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с усреднением данных, отслеживанием движения и расчётом скорости

Мягкий планировщик для параллельного выполнения нескольких задач на Arduino Uno, Mega и Due с вытесняющей многозадачностью

Чтение данных с миографических датчиков uMyo через BLE на Arduino nRF52x и ESP32

Портативный пульт управления на Teensy 4.1 с сенсорным экраном и поддержкой NRF24L01+, ESP8266, BLE и RS485

Управление чат-ботом в Zalo через Arduino с поддержкой ESP32 и ESP8266, отправка сообщений и получение входящих данных по long polling

Работа с подводными датчиками расстояния US500 и US4000 через Serial протокол с измерением дистанции и температуры воды

Воспроизведение тонов, мелодий и звуковых эффектов на зуммере Raspberry Pi Pico

Управление шаговыми двигателями и чтение энкодера на платах uStepper S

Управление шаговыми двигателями и чтение энкодера на платах uStepper S-lite

Утилиты для работы с кнопками, строками и протоколом Wire (устарела, функционал перенесен в специализированные библиотеки)

Управление DRV8704 с абстракцией SPI-регистров, настройка H-моста, торможения и ограничения тока через удобный API

Логирование через Serial с форматированием printf и уровнями важности сообщений

Работа с модулями сверхширокополосной связи DW1000 и DW3000 для измерения расстояния и обмена данными на Arduino