Архитектура: SAMD

Управление цифровым потенциометром MCP4251 через SPI с поддержкой сопротивлений 5, 10, 50 и 100 кОм

Управление цифровыми потенциометрами MCP4261 через SPI с кэшированием значений и поддержкой EEPROM

Управление цифровым потенциометром MCP4661 через I2C для удаленной настройки сопротивления

Работа с датчиком температуры LM335A с целочисленной арифметикой без плавающей точки

Управление движением двухколёсного робота на шаговых моторах с контролем траектории и скорости

Преобразование углов и скоростей в значения мощности для каждого мотора меканумных колёс робота

Работа с дальномером Mechasolution R finder10D для измерения расстояния до объектов через Arduino

Управление двумя моторами через драйвер L298x с контролем тока и плавной регулировкой скорости

Медианный фильтр со скользящим окном без динамического выделения памяти для очистки импульсных помех датчиков в реальном времени

Движущийся фильтр медианы для сглаживания шумных данных датчиков с поддержкой любых типов данных

Драйвер для часов реального времени RV3028 с I2C интерфейсом и поддержкой прерываний

Управление двумя независимыми реле на модуле MentorBit для коммутации мощных нагрузок и устройств автоматизации

Упрощает обмен сообщениями по CAN Bus для плат MentorBit через команды I2C без работы с низкоуровневыми деталями протокола

Управление ротативным энкодером MentorBit с индикацией через встроенные светодиоды

Расширитель портов для MentorBit, добавляющий 12 дополнительных цифровых и аналоговых входов-выходов

Работа с датчиком конечного положения на платформе MentorBit с поддержкой NC/NO выходов и подсчётом срабатываний

Работа с датчиком Холла HAL3114E на плате MentorBit для детекции магнитных полей и контроля движения

Работа с трёхосевым акселерометром LIS3DH для определения ориентации, движения и вибраций на платах MentorBit

Работа с PIR-датчиком движения на плате MentorBit для создания систем автоматики и охраны

Управление линейным потенциометром MentorBit через I2C с масштабированием значений позиции ползунка

Работа с потенциометром MentorBit через аналоговый порт для создания регуляторов и интерактивных элементов управления

Работа с модулем потенциометра-колеса MentorBit через аналоговый порт для регулировки параметров в реальном времени

Преобразование данных RS-232 в I2C для подключения промышленного оборудования к MentorBit

Управление датчиком SGP30 для измерения TVOC и eCO₂ на платах MentorBit через протокол I2C

Упрощённое управление ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния на платах MentorBit

Драйвер датчика света VEML6040 для платы MentorBit с поддержкой измерения интенсивности по каналам RGB и белого света по I2C

Объединяет два потока данных в один Stream с приоритетом первого источника на чтение и запись

Структурированный обмен данными между Arduino и другими устройствами через Serial с поддержкой разных платформ

Работа с RFID-модулями PN512 и MFRC522 через SPI для чтения и записи карточек стандарта ISO/IEC 14443A на частоте 13,56 МГц

Работа с модулями Seeed Grove BLE v1 через Bluetooth без блокирующих операций в loop()