Архитектура: SAMD

Безопасное подключение Arduino к облачным сервисам Salesforce через REST API и SOQL-запросы

Управление WiFi модулем ESP8266 через AT-команды для Arduino и SAM32 контроллеров по UART

Управление несколькими сервомоторами на SAMD21/SAMD51 через аппаратный таймер с прерываниями, независимо от состояния основного цикла

Аппаратный PWM для плат SAMD21/SAMD51 с поддержкой высокой частоты и 16-битного разрешения

Безопасное сохранение данных и настроек во флеш-памяти SAMD21 и SAMD51 с проверкой контрольных сумм и защитой от повреждений

PWM на аппаратных таймерах SAMD21/SAMD51 с поддержкой до 16 каналов и работой на прерываниях

Аппаратные таймеры с прерываниями для SAMD-плат: точные срабатывания с интервалами вплоть до микросекунд, независимо от состояния основного кода

Проигрыватель 8-битного моноаудио для SAMD21 с выводом через ЦАП на A0 и опциональным oversampling для улучшения качества звука

Быстрая генерация PWM-сигналов на восьми выводах SAMD21G с поддержкой режима Turbo и разрешением до 24 бит

Управление адресуемыми RGB светодиодами WS2812B на SAMD21 с минимальными затратами памяти и ресурсов

Неблокирующий таймер для фоновых задач, работающий без delay()

Общие заголовки для ARM-микроконтроллеров STM32 и SAM с поддержкой кроссплатформенной разработки и гибкой настройки под конкретное железо

Управление дисплеями DWIN DGUS T5L HMI с функциями чтения/записи данных, регулировки яркости, текста и цвета

Обработка тактовых кнопок с антидребезгом, поддержкой длительных нажатий, двойных кликов и прогрессивного автоповтора

Неблокирующие таймеры и блоки автоматизации (TON, TOF, Pulse, Gen) на основе millis() для домашней автоматики без delay()

Стандартные логические триггеры (R_TRIG, F_TRIG, T_TRIG, RS, SR) по ГОСТ IEC 61131-3 для отслеживания фронтов и управления состояниями в автоматизации

Сглаживание зашумленных данных методом Савицкого-Голея с сохранением деталей сигнала и возможностью вычисления производных

Фильтр Савицкого-Голея для сглаживания данных датчиков с вычислением производных до пятого порядка

Подключение оригинального Steel Battalion Controller к Teensy 4.0/4.1 для чтения джойстика и управления светодиодами

Управление LED-барами через MAX7219, MAX7221 или HT16K33 с анимацией, заполнением и отслеживанием сигналов

Драйвер микросхем HT16K33 для управления LED-матрицами через I2C с поддержкой анимаций через SBK_BarDrive

Драйвер MAX7219/MAX7221 для LED-матриц с поддержкой аппаратного и программного SPI, буферизацией и совместимостью с SBK_BarDrive

Приём SBUS2-фреймов от приёмников Futaba и передача телеметрии обратно в пульт на ATMega328P и ESP32

Обработка нажатий кнопок с детектированием одиночных и множественных кликов, а также удержания

Работа с платой ScalpelSpace Momentum: GNSS, IMU, барометр и RGB светодиод через SPI

Кнопка с автоповтором: срабатывает периодически при длительном удержании с настраиваемой задержкой

Обёртка для датчика CO₂ SCD30 с общением через UART по Modbus вместо I2C

Организация нескольких сцен на Arduino с кооперативной многозадачностью и автоматическим вызовом методов обновления

Симуляция многозадачности для Arduino без прерываний — запуск нескольких независимых процессов по расписанию в одном скетче

Кооперативный планировщик задач для одновременного выполнения нескольких функций на платах Arduino Due, Zero и MKR1000