Архитектура: SAMD

Упрощённая RTOS для Arduino с поддержкой кооперативной многозадачности, очередей, семафоров и мьютексов

Управление LED, кнопками и моторами с неблокирующими задачами без delay()

Вспомогательные функции и константы для типовых операций при разработке на Arduino

Управление адресными RGB светодиодами APA102 через последовательный протокол с независимой настройкой цвета и яркости каждого элемента

Работа с датчиком APDS9999 для измерения света, цвета и расстояния через интерфейс I2C

Драйвер для LCD Keypad Shield с поддержкой параллельного интерфейса и I2C, автоматическим определением типа экрана и обработкой 5 кнопок сенсорной панели

Чтение данных датчика температуры и влажности HTS221 на Arduino Nano 33 BLE Sense

Реализация алгоритма K-Nearest Neighbors для классификации данных датчиков и распознавания паттернов на микроконтроллере

Управление режимами низкого энергопотребления для плат на базе SAMD21 и nRF52

Асинхронное управление серийными устройствами с командами и ответами без блокировки основного цикла

Автоматическое подключение к первой доступной из нескольких WiFi-сетей с единым интерфейсом для всех платформ Arduino

Удалённая настройка и сохранение сетевых параметров Arduino через BLE и Serial для различных типов подключения

Работа с платой Nicla Sense Env: датчики качества воздуха, температуры и влажности через I2C

OAuth 1.0 клиент для Arduino — подключение к сервисам с аутентификацией через OAuth (Twitter, Google и др.)

Набор макросов на испанском для облегчения программирования Arduino начинающими — команды в повелительном наклонении вместо стандартного синтаксиса

Управление микросервомоторами, DC-моторами и энкодерами через Arduino Motor Carrier

Однократное выполнение callback-функций в ArduinoThread с задержкой в миллисекундах

Простое текстовое меню для Arduino с дисплеем Nokia 5110 LCD и четырьмя кнопками навигации

Фундаментальный набор инструментов для неблокирующего программирования Arduino: периодические задачи, обработка событий, таймеры и структуры данных

Упрощенное подключение ESP к WiFi с готовыми функциями инициализации

Разбирает строку с командой вида FUNC_NAME(ARG1,ARG2,...) и структурирует аргументы в массив с ручным управлением памятью

Вспомогательные классы и функции для удобной работы с массивами, включая arraySize и Span

Расширение массивов с вычислением усреднённых значений между элементами для сглаживания данных и интерполяции

Макросы для вывода данных в Arduino Serial Plotter в формате ключ:значение с поддержкой отладки и настройки регуляторов

Прямая и обратная кинематика для шарнирных конструкций в 2D и 3D — расчёт углов суставов робо-рук и ног по целевой позиции

Работа с измерителем энергии BL0940 по UART для счётчиков электроэнергии на ESP32 и RP2040

Работа с цифровыми датчиками влажности и температуры HDC302x по протоколу I2C

Управление часами реального времени PCF85363A с календарём и 64 байтами встроенной RAM через I2C

Работа с часами реального времени RX8130CE через I2C с поддержкой календаря и 4 байт памяти

Работа с цифровыми датчиками влажности и температуры SHT30, SHT31, SHT35 через I2C