Архитектура: SAMD

Приём команд через Serial, Wire и другие потоки с поддержкой ASCII и бинарных пакетов

Управление сенсорными HMI-дисплеями DGUS через TTL-последовательный порт с обменом ASCII-командами

Неблокирующая событийная библиотека для сенсорных DWIN DGUS II дисплеев с асинхронным парсером и поддержкой ESP32, STM32 и Arduino Mega

Чтение и запись данных в EEPROM микросхемы Microchip серии 24LCxxx через протокол I2C

Коммуникация с платой EASE через SPI-протокол для расширения функциональности Arduino

Функции для плавных анимаций с различными типами кривых: линейная интерполяция, кубические, экспоненциальные, упругие и отскакивающие переходы

Управление Arduino через мобильный интерфейс на Android и iOS с помощью щита Annikken Andee U

Управление устройствами и компонентами Arduino 101 через интерфейс Annikken

Обмен данными между ESP8266 и облачной платформой EasyIoT через Wi-Fi

Управление светодиодами через логичные методы on(), off(), toggle(), flash() вместо digitalWrite с числовыми константами

Преобразование последовательностей точек и тире в символы и команды для управления клавиатурой и мышью на платах Arduino с USB

Упростить управление выводами Arduino через методы .on(), .off() и .toggle() с поддержкой PWM и входов с подтягиванием

Простая конкатенация строк без std:: — числа, текст и float идут в буфер оператором <<, с поддержкой разных оснований и форматирования

Обнаружение фронтов сигналов и изменений переменных для обработки кнопок и датчиков

Работа с микросхемой энергонезависимой памяти 24LC64F через протокол I2C для сохранения данных между перезагрузками Arduino

Чтение и запись разных типов данных в EEPROM через C++ шаблоны без ручного расчёта адресов

Сохранение данных в EEPROM с проверкой целостности через CRC16 контрольную сумму

Управление шаговым двигателем uStepper egoShield с дисплеем и отслеживанием позиции в миллиметрах

Управление шаговым двигателем egoShield с автоматизацией покадровой съёмки и срабатыванием затвора камеры

Поддержка цифрового датчика температуры LM75 через шину I²C для плат eHaJo Addon Board

Регрессионная модель ElasticNet с адаптивным обновлением коэффициентов на основе обратной связи

Управление DC-моторами, сервомоторами и IO-выводами платы Elio через простые функции Arduino

Трансляция видеопотока с камеры ESP32 в интернет для удалённого доступа

Фреймворк для создания графических интерфейсов на дисплеях Adafruit GFX с поддержкой меню, сеток и пользовательских элементов

Утилиты для встроенного C++ на микроконтроллерах: вычисления, фильтры, CRC, циклические буферы и матричные операции

Низкоуровневая 2D/3D графика для микроконтроллеров с tile-based рендерингом, программируемыми шейдерами и поддержкой текстур

Фильтры для обработки сигналов: IIR, FIR, Butterworth, медианные и другие реализации для Arduino

Драйвер для 6-осевого IMU BMI160 с поддержкой магнитометра BMM150, подключение через I2C или SPI

Работа с внешней EEPROM-памятью по I2C с автоматической постраничной записью и поддержкой структур и массивов

Чтение данных с ECUMaster через RS232 сериал с автогенерацией заголовков из version.xml