Архитектура: samd51

Управление 16-канальным PWM-драйвером PCA9685 для сервомоторов и других устройств через I2C

Работа с датчиком температуры и влажности DHT11 с поддержкой одновременного чтения обоих параметров

Обработка одной кнопки с распознаванием одиночных, двойных кликов и длительного удержания

Управление четырёхзначными семисегментными дисплеями TM1637 с поддержкой неблокирующих анимаций и гибкой кастомизацией

Lightweight fast LCD I2C library with software UTF-8 support

Быстрый декодер JPEG для микроконтроллеров с 32К+ RAM, поддерживающий масштабирование и чтение EXIF-миниатюр

Управление 4- и 6-разрядными 7-сегментными дисплеями TM1637 с поддержкой чисел, текста, анимаций и прокрутки

Нейросетевая библиотека для микроконтроллеров с поддержкой MLP, RNN, LSTM и оптимизацией под ограниченную память

Работа с SPI/QSPI flash-памятью и файловыми системами FAT или CircuitPython FS из Arduino

Комплексное решение для IoT-проектов на Arduino и ESP с поддержкой WiFi, BLE и MQTT, облачным сервером и мобильным приложением

Текстовые эффекты и анимация для LED-матриц на MAX7219/MAX7221 с поддержкой прокрутки, выравнивания и пользовательских шрифтов

Обработка кнопок с автоматическим подавлением дребезга и поддержкой одиночных, двойных и долгих нажатий через callback-функции или опрос в основном цикле

Обработка энкодера с поддержкой разных режимов поворота, нажатия и удержания кнопки

Парсинг NMEA-предложений от GPS-модулей с доступом к координатам, времени, высоте и скорости через простой объектно-ориентированный интерфейс

Управление Si5351 генератором тактовых сигналов через I2C для синтеза ВЧ и цифровых схем

Шаблонные контейнеры для микроконтроллеров: динамические массивы, буферы и умные указатели с поддержкой move-семантики

Асинхронное чтение температуры с Dallas DS18B20, поддержка нескольких датчиков и паразитного питания

Программная реализация протокола I2C на обычных цифровых выводах, когда аппаратный модуль недоступен или нужны дополнительные шины

Отправка и приём инфракрасных сигналов с возможностью хранения кодов во флеш-памяти

Парсинг и обработка JSON в Arduino-скетчах, адаптация известной библиотеки cJSON для микроконтроллеров

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003 с функциями контроля направления, скорости и угла поворота

Управление датчиками, светодиодами и компонентами платы Circuit Playground Adafruit через единую библиотеку без дополнительных зависимостей

Работа с датчиком расстояния VL53L0X через I2C для измерения дистанции методом времени пролёта

Превращает Arduino в Modbus-хозяина для управления промышленными устройствами через RS232 или RS485

Измерение тока, напряжения и мощности через датчик INA219 по шине I2C

Асинхронная синхронизация времени с NTP-сервера для ESP8266/ESP32 с точностью до миллисекунд и продолжением отсчёта при потере интернета

Работа с контроллерами CAN MCP2515 и MCP25625 для отправки и приёма сообщений на Arduino с настройкой скорости и режимов обмена

Кооперативная многозадачность для Arduino и микроконтроллеров без ОС — запуск периодических задач с разными интервалами и автоматическая экономия энергии

Бинарный формат для сериализации данных, компактнее JSON в 2–3 раза, с поддержкой целых чисел, чисел с плавающей запятой, строк, массивов и бинарных данных

Arduino library for LCD 1602 Rus chars (you need LiquidCrystal_I2C library installed)