Архитектура: samd51

Драйвер трёхосевого гироскопа FXAS21002C с поддержкой четырёх диапазонов измерения и настраиваемой частотой выдачи данных

Работа с датчиком температуры и влажности Si7021 по I2C для метеостанций и систем мониторинга микроклимата

Драйвер для RGB-датчика цвета TCS34725, подключаемого по I2C для измерения и идентификации цвета света

Управление вентиляторами и мониторинг температуры через I2C для контроля климата в серверных шкафах

Асинхронный MQTT-клиент для ESP32, ESP8266, STM32, Portenta H7 и RP2040W с поддержкой WiFi и Ethernet

Работа с датчиками на платформе HandySense для мониторинга параметров в сельском хозяйстве на базе ESP32

Функции для работы с отдельными битами: подсчёт, разворот, циклические сдвиги и манипуляции для типов от uint8_t до uint64_t

Интерфейс к BMS-контроллеру BQ76952 для управления зарядом, разрядом и защитой литиевых батарей

Управление бесколлекторными моторами с синтаксисом Servo через прямую коммутацию без ESC

Создание веб-интерфейсов для ESP32/ESP8266 с двусторонней синхронизацией данных через WebSocket

Работа с CO2-датчиками COZIR через Serial в режиме опроса

Управление 16-битными ЦАП DAC8501/8531/8550/8551 по SPI с поддержкой аппаратного и программного интерфейса

Управление 16-битными ЦАП DAC8554 и DAC8534 через SPI с поддержкой аппаратного и программного режимов

Обработка дребезга кнопок с поддержкой коротких и длинных нажатий, двойных кликов и комбинаций

Устранение дребезга кнопок с настраиваемой задержкой и обработкой событий срабатывания

Создание многостраничных меню для графических дисплеев, поддерживаемых TFT_eSPI, с кнопками и текстовыми элементами

Анимированные глаза робота на OLED-дисплеях с поддержкой мимики, моргания и плавных переходов между эмоциями

Мигание светодиода на цифровом выходе с настраиваемой частотой и скважностью, без использования аппаратных таймеров

Упрощенная работа с I2C-устройствами: датчиками, часами, АЦП и периферией через Arduino с поддержкой 8/16/32-битных регистров

Library for working with JBD BMS

Управление цветом подсветки 18-контактного RGB LCD дисплея через отдельные выводы красного, зелёного и синего каналов

Создание MIDI-контроллеров на Teensy с поддержкой кнопок, энкодеров, FSR-датчиков и ёмкостных сенсоров

Синхронизация времени с NTP-серверами для ESP8266, ESP32, Ethernet-плат и классических AVR через WiFi или Ethernet

Управление 16 PWM-каналами с 12-битным разрешением по протоколу I²C, поддержка каскадного подключения до 55 модулей

Управление визуальным датчиком VIA Pixetto через последовательный порт для распознавания объектов и цветов в Arduino-проектах

Управление пневматическими шаговыми двигателями и servo-клапанами через Arduino

Управление робототехническими машинками Pokerobo Car с поддержкой nRF24, L298N и LCD дисплея

Сохранение и извлечение данных с ESP32/ESP8266 через облачную базу PxServ по WiFi

Управление RGB светодиодом с поддержкой цветов, плавных переходов и мигания через PWM

Управление реле, расширение портов через PCF8574 и гашение дребезга с поддержкой повторных попыток