Архитектура: sam

Архитектура событий для Arduino на основе делегатов и источников с подпиской через операторы += и -=

Запуск Eventually событий через серийное соединение текстовыми командами с ноутбука или смартфона

Периодический вызов функций через заданные интервалы времени без блокировки основного кода

Неблокирующее управление цифровыми выводами: включение, переключение, импульсы и моргание светодиодов и реле

Вспомогательные функции для манипуляции отдельными битами в целочисленных переменных без дополнительных ресурсов

Унифицированная работа с десятком IMU-датчиков серий MPU, ICM, BMI, LSM6DS и QMI через единый интерфейс

Клиент для Firebase Realtime Database, Cloud Firestore и Storage на ESP8266/ESP32 (более поддерживаемая версия — FirebaseClient)

16-битный тип данных float16ext для экономии памяти при работе с датчиками и логированием — вместо 4 байт стандартного float используется 2 байта с диапазоном до ±131008

A lightweight logger for microcontrollers: levels, sources and pluggable sinks.

Прогноз погоды по тренду барометрического давления с алгоритмом Замбретти

Работа с датчиками давления FXPS7xxx от NXP через I2C или аналоговый вход на Arduino

Управление Si5351A CLK0 в диапазоне 100–150 МГц с минимальным расходом памяти для ATtiny85 и подобных микроконтроллеров

Обработка входных данных от джойстика или геймпада с поддержкой кнопок, стиков и событий нажатий

Географические расчёты для Arduino: расстояния между координатами по алгоритму haverSine, гравитация и углы между точками

Управление монохромным OLED-дисплеем 128×64 через интерфейс I2C с выводом текста и графики

Парсинг и сборка JSON с поддержкой 64-битных чисел и встроенным хешированием ключей

Проигрыватель MIDI-файлов, который парсит и отправляет MIDI-сообщения через Serial на каналах 1–16

Потоковый парсер JSON с минимальным расходом памяти для микроконтроллеров

Базовый класс для работы с I²C-устройствами, избавляющий от повторного кода при разработке драйверов датчиков и модулей

Логирование GPS-треков в формат IGC для авиационной навигации и полётных записей

Управление ILI9341 дисплеями (320×240 TFT) на Teensy с поддержкой разных SPI-шин и DMA

Датчик INA260 для измерения напряжения, тока и мощности с интерфейсом I2C, поддержка до 36 В и 15 А

Драйвер e-ink дисплеев Inkplate с поддержкой LVGL и сенсорного ввода

Детектирование нажатий, отпусканий и долгих удержаний кнопок с подавлением дребезга контактов

Работа с пятиконтактным джойстиком на Arduino: чтение осей X, Y и кнопки для интерактивных проектов и игр

Обработка сигналов, LED-эффекты и работа с датчиками для Arduino

Complete Arduino library for Texas Instruments BQ25601 3A I2C Li-Ion/LiPo charger and OTG boost converter.

Управление щёточными DC-моторами через H-bridge L298 с простым интерфейсом для изменения скорости и направления вращения

Набор вспомогательных функций для упрощения разработки на Arduino, используемый как основа для других LC-библиотек

Расширение для Left Coast GUI с поддержкой загрузки и отрисовки BMP-файлов на дисплеях Arduino