Архитектура: sam

Диспетчер задач для управления несколькими операциями параллельно на Arduino без сложных прерываний

Управление HC4067 мультиплексором для подключения до 16 датчиков или устройств к одному входу Arduino

Калибровка датчиков веса на HX711 с поддержкой многоточечной интерполяции для компенсации нелинейности

Измеряет частоту импульсного сигнала через прерывания, подходит для датчиков Холла, счетчиков оборотов и энкодеров

Управление 6-осевым инерционным датчиком MPU6886 по I2C для отслеживания движения и ориентации на M5Stack

Битовые хаки для ускорения операций с плавающей точкой на Arduino, включая быстрое отрицание и манипуляции IEEE754-представлением

Library for ILI9488 displays

Library for working with JBD BMS

Форматирование табличных данных для Serial с автоматическим выравниванием по колонкам

Управление пакетами Modbus RTU и TCP с доступом к полям через несколько представлений данных

Forth-интерпретатор для Arduino Nano и UNO с интерактивным управлением через Serial Monitor или Bluetooth без перезагрузки скетча

Взаимодействие с компонентами Arduino Nano через NanoProtoShield Rev. 3.0 с использованием готовых классов и методов

Компактный массив для хранения чисел от 0 до 15, где два элемента занимают один байт памяти

Генератор случайных чисел с поддержкой различных распределений и интерфейсом, совместимым с Python random

Перехватывает операции печати в буфер char-массива для накопления вывода и отправки одним пакетом

Накопление вывода print в строку перед отправкой данных или проверкой объёма

Упрощает обработку сигналов роторного энкодера с поддержкой callback-функций для Arduino и ESP8266

Динамический массив с автоматическим управлением памятью для работы с числовыми типами данных на Arduino

Базовая библиотека SparkFun с общими интерфейсами и протоколами обмена для разработки драйверов датчиков и периферийных устройств

Отмеривание времени выполнения кода с точностью до микросекунд, поддержка паузы и возобновления

Flexible PS2 controller library for Arduino robotics with hardware SPI, bit-bang, button events and filtered discrete joystick states.

Компактная библиотека для обработки кнопок на Arduino с поддержкой двадцати событий и минимальным расходом памяти

Создание модулей VLCB на базе Arduino с поддержкой CAN-шины и микросхем MCP2515/MCP2562

Работа с 12- и 16-битными АЦП ADS1015/ADS1115 через I2C с поддержкой однополюсных и дифференциальных измерений

Драйвер 6-осевого IMU датчика BMI323 с поддержкой I2C и SPI, акселерометра, гироскопа, FIFO и калибровки

Драйвер барометрического датчика BMP58x для Arduino по I2C или SPI с удобной инициализацией и поддержкой передискретизации, фильтрации и FIFO

Драйвер CAN и CAN FD для платы Adafruit Feather M4 CAN с поддержкой стандартных скоростей и фильтрации адресов

Единый интерфейс для выбора между аппаратной и программной реализацией SPI на Arduino с поддержкой нескольких вариантов оптимизации

Набор экспериментальных утилит для Arduino: CrcEeprom, буферизация EEPROM и простой CLI с поддержкой внешних зависимостей

Управление цифровым потенциометром AD5245 через I2C с поддержкой 256 дискретных уровней сопротивления