Архитектура: sam

Драйвер для цифровых датчиков температуры MTS4X с поддержкой I2C, непрерывных и однократных измерений, усреднения и режима энергосбережения

Обмен бинарными данными между микроконтроллерами и ПК через UART с поддержкой удалённого доступа к переменным и функциям

Надёжный обмен данными через UART с фреймированием COBS, контролем целостности CRC и гарантиями доставки пакетов

Шрифты для Adafruit GFX и мупплетов muwerk, включая специализированные варианты для LED-дисплеев 8x8 с контроллерами типа MAX7219

Реализация I2C протокола через GPIO пины для любых микроконтроллеров с поддержкой нескольких независимых шин

Управление многоканальными релейными модулями Seeed по шине I2C с поддержкой независимого включения-выключения каналов

Управление несколькими I2C OLED-дисплеями (SH1106, SSD1306) с использованием одной шины SCL и разных адресов

Распознавание одиночных, двойных и длительных нажатий кнопок с поддержкой debounce и сенсорных датчиков

Обработка нескольких кнопок подключённых к одному аналоговому выводу ESP32 с фильтрацией дребезга и callback-функциями

FTP-сервер для доступа к файловой системе ESP8266, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico и Arduino через стандартные клиенты

Распознавание жестов (свайпы, тапы, круги) с помощью IR-датчиков и HC-SR04 через callback-функции

Управление несколькими LCD-дисплеями как единым виртуальным экраном с API, совместимым с LiquidCrystal

Логирование с поддержкой нескольких выходов одновременно: Serial, TCP, UDP и SPIFFS для ESP32 и ESP8266

Нелинейная интерполяция по массиву точек для преобразования сырых данных датчиков в полезные значения

Неблокирующее чтение данных с нескольких датчиков температуры MAX6675 одновременно

Единый интерфейс для управления несколькими Arduino пинами одновременно с одним набором функций

Мультиплексер потоков для одновременного вывода данных в несколько Print-объектов с независимым управлением каждым

Обнаружение множественных перезагрузок для переключения в режим переконфигурации с сохранением счётчика в Flash или EEPROM

Library for controlling multichannel servo drivers like PCA9685

Одновременное управление несколькими шаговыми двигателями без блокирующих задержек и прерываний

Асинхронное выполнение задач без блокировки основного цикла с поддержкой одноразовых, повторяющихся и циклических операций

Генерация выборок и оценка вероятности точек в многомерном нормальном распределении на микроконтроллере

Модульные компоненты для WiFi, NTP, OTA и MQTT на ESP32/ESP8266 с поддержкой планировщика muwerk

Готовые модули для управления устройствами на базе планировщика muwerk с обменом сообщений через MQTT

Модули для вывода данных на семисегментные индикаторы, матричные и TFT-дисплеи через MQTT-подобную систему обмена сообщениями

Модульные датчики на базе muwerk для измерения освещённости, температуры, влажности, давления и качества воздуха с MQTT-интеграцией

Управление Music Shield V2.0 с воспроизведением аудио с SD-карты через SPI и VS1053B

Воспроизведение музыкальных композиций через зуммер — более 30 готовых мелодий из фильмов и видеоигр

Воспроизведение мелодий на buzzer с неблокирующим выполнением кода на основе нотации MELO

Упрощает разработку музыкальных IoT-устройств на Arduino без необходимости писать звуковую логику с нуля